Evologic公司提供高精度、远距离的水下***产品。USBL带有水声通讯模块，***的同时可实现通讯功能，已广泛的用于水下ROV、AUV、水下平台、传感器网络等。
S2CR USBL超短基线水下***系统无需进行***和通讯模式转换：***数据在声学传输时同时进行计算。这两种功能在一个完全集成的***和通讯系统中相互补充，开创了新的广泛海底应用的可能性。
特点:
- 实时***与通讯
- ***的3D***与可靠的数据传输
- ***的数据传输协议，传输速度高达9.2kbit/s
- 定向波束图型，优化垂直和倾斜信道
- 低功耗、长距离、大深度设计
- 声唤醒模块
- 提供OEM版本
应用：
- 水下机器人ROV/AUV
- 水下平台、设备
- 水下传感器网络
可集成传感器：
- ADCP声学***流速剖面仪
- SVP声速仪
- CTD温盐深仪
- 压力传感器
- 惯性导航系统
- 用户需要的其他传感器
技术参数：
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规格 |
S2CR 48/78 |
S2CR 18/34 |
S2CR 12/24 |
S2CR 7/17 |
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操作深度 |
聚甲醛 |
500m |
500m |
500m |
500m |
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铝合金 |
1000m |
1000m |
1000m |
1000m |
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不锈钢 |
2000m |
2000m |
2000m |
2000m |
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钛合金 |
2000m |
2000m |
6000m |
8000m |
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操作范围 |
1000m |
3500m |
6000m |
8000m |
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频带 |
48 - 78 kHz |
18 - 34 kHz |
13 - 24 kHz |
7 - 17 kHz |
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换能器波束 |
水平全向 |
水平全向 |
方向70度 |
半球形 |
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倾斜范围***度 |
0.01m |
0.01m |
0.01m |
0.01m |
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方位角分辨度 |
0.1度 |
0.1度 |
0.1度 |
0.1度 |
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信噪比 |
10dB |
10dB |
10dB |
10dB |
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声学连接 |
高达31.2kbit/s |
高达13.9kbit/s |
高达9.2kbit/s |
高达6.9kbit/s |
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比特误码率 |
少于10-10 |
少于10-10 |
少于10-10 |
少于10-10 |
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内部数据缓冲区 |
1MB，可配置 |
1MB，可配置 |
1MB，可配置 |
1MB，可配置 |
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主机接口2 |
以太网，RS-232(RS-485/422可选) |
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接口连接器 |
多达2个SubConn ®1500系列金属壳 |
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能量功耗 |
待机模式 |
2.5 mW |
2.5 mW |
2.5mW |
2.5mW |
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收听模式3 |
5 - 285 mW |
5 - 285 mW |
5 - 285mW |
5 - 285mW |
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接收模式 |
<1.3W |
<1.3W |
<1.3W |
<1.3W |
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传输模式 |
5.5W，250m |
5.5W，250m |
5.5W，250m |
5.5W，250m |
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供电 |
外置24V直流电(可选购12V)或选购内置可充电电池 |
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尺寸 |
舱室/总长 |
ø110x170mm |
ø110x170mm |
ø110x170mm |
ø110x170 mm |
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USBL传感器 |
ø130x145 mm |
ø130x145 mm |
ø175x145 mm |
ø175x145 mm |
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重量 |
聚甲醛 |
4790/1090 g |
5775/730 g |
8500/4230 g |
8500/4230 g |
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铝合金 |
5500/1800 g |
5500/1800 g |
9800/5300 g |
9800/5300 g |
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不锈钢 |
11400/6200 g |
13130/6130 g |
13640/9540 g |
13640/9540 g |
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钛金属 |
9900/4900 g |
9830/4830 g |
13420/8920 g |
13420/8920 g |
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