直线模组的驱动形式及技术详解

什么是直线模组

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、***更加精准。



直线模组类型




FCL200/FCL250直线电机模组技术优势

***大允许负载：20KG-150KG(FCL200) /120KG-400KG(FCL250)
***大行程： 60000mm
***大速度： 6m/s
***大加减速： 50m/s²
重复***精度： &plu***n;0.05μm（***高）
安全行程：至少加105mm
动子数量：≥1（个）
组合形式：无组合/X-Y叠加组合/X-Y单驱龙门/X1-X2/Y双驱组合
驱动方式：电磁驱动（线圈）
环境温度： 0℃-50℃

客户可根据自己需求自行组装
定制直线平台
直线电机
直线导轨
光栅尺反馈
机械设计


直线电机模组核心组成：

▪派克直线电机（高速，高性能，刚性，零背隙，易维护）
 
▪派克磁轨
    
▪派克C3/P系列驱动器
    
▪THK，OKI导轨（精度高，不易变形，性价比高）
    
▪雷尼绍光栅尺（高分辨率，安装方便，性价比高）

特点：高精度（&plu***n;0.05μm），长行程，高负载，高加速度