法国ECA公司，世界上***的无人运载工具生产、设计与制造公司，是世界上***一家具备生产5-7功能电动机械手的公司。其生产制造的水下电动机械臂设计紧凑、重量轻、尺寸小适用于不同级别的水***体及潜器，尤其是对小型水下机器人，极大的降低了ROV对负载能力的要求，使更多的ROV可集成5功能及以上的机械臂，使ROV的功能性更为完整。
特点：
- 重量轻, 水中 15 kg (33 lb)
- 零油系统 (充油型可选)
- 深度级别 300 m
- 提升能力 25 kg (55 lb)
- 延伸半径 850 mm & 扭转 120°
- 24-36 VDC 无刷电动马达驱动
- 安装底盘 (可选)
ARM 5E Mini 设计紧凑、尺寸小，是一个零油系统，消除了液压流体泄漏对环境的影响。
优势
- 适用于观察型 ROV (安装底盘可选)
- 与液压机械手安装位置相同
- 无需阀门组 或 HPU
- 专用底盘适合用户需要
- 模块化设计易检修 & 维护
技术规格：
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旋转 |
: 120° LH 或 RH |
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仰角 |
: 90° |
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肘部弯曲 |
: 145° |
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延伸 |
: 850 mm (33’’) |
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提升 |
: 25 kg (55 lb) 水平全部伸展 |
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钳口旋转 |
: 连续 |
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钳口开口 |
: 140 mm (5.7’’) 顶端 |
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钳口旋转扭矩 |
: > 25 Nm |
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钳口旋转速度 |
: ~ 45 rpm, 36 Vdc |
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底盘 |
: 集成软绳切割工具 : 安装组件可选 |
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重量 |
: 水中15 kg (33 lb) / 空气中23 kg (50 lb) |
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材质 |
: 6082 T6 铝合金, 氧化处理 |
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电源 |
: 24 - 40 VDC, 4 Amps |
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操作深度 |
: 300 m (零油系统, 空气填充) 3000 m充油型可选 |
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连接选项 |
: RS 232, RS 485 |