法国ECA公司，世界上***的无人运载工具生产、设计与制造公司，是世界上***一家具备生产5-7功能电动机械手的公司。其生产制造的水下电动机械臂设计紧凑、重量轻、尺寸小适用于不同级别的水***体及潜器，尤其是对小型水下机器人，极大的降低了ROV对负载能力的要求，使更多的ROV可集成5功能及以上的机械臂，使ROV的功能性更为完整。
特点：
- 模块化设计易检修维护
- 深度级别: 高达 6000 m
- 优越的性能
- 提升能力: 40 kg
- 充油
海事及军事应用：
- 水下干预
- 水下操作
- 目标回收
- 核工业环境操作
- ***处理EOD
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旋转 |
: 120° |
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倾角 |
: 90° |
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肘部弯曲 |
: 145° |
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手臂旋转 |
: 320° |
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腕部倾斜 |
: 90° |
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延伸半径 |
: 1790 mm |
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提升能力 |
: > 40 kg |
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钳口旋转 |
: 连续 |
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钳口开口 |
: 140 mm 顶部 |
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钳口旋转扭矩 |
: > 25 Nm |
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钳口旋转速度 |
: 42 rpm |
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钳口锁力 |
: 80 kg |
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重量 |
: 空气中69 kg : 水中49.2 kg |
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材质 |
: 6082 T6 铝合金, 氧化处理 |
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电源 |
: 24-36 VDC |
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操作深度 |
: 6000m |
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连接 |
: RS232, RS485 |
多种钳口可选.
摄像机集成可选.
直流无刷马达充油.
充油系统, 压力补偿 0.4 bar
系统通过表面和海底电子单元, 对每个轴的速度和扭矩提供完整的比例控制.