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盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。盾构机尤其是土压平衡式和泥水式盾构机在日本由于经济的快速发展及实际工程的需要发展很快。德国的盾构机技术也有独到之处，尤其是在地下施工过程中，保证密封的前提以及高达0.3MPa气压的情况下更换刀盘上的刀具，从而提高盾构机的一次掘进长度。德国还开发了在密封条件下，从大直径刀盘内侧常压空间内更换被磨损的刀具。
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盾构机的掘进
液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，盾构机施工动画演示制作，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，盾构机施工动画演示成果片，再通过竖井运至地面。
上海助立传媒制作的盾构机设备原理及安装方式、步骤的三维演示动画项目顺利交付并获好评！
管片运输及拼装
当盾构机向前推进至一环管片位置时，盾构机停止推进，盾构机施工动画演示，隧道内的管片运输平板车将管片运送至上双梁下方，盾构机施工演示汇报片，盾构机上配备的两套双梁运输机构通过两次运输，将管片运送至拼装机抓举头下岗，人工操作拼装机进行管片拼装，每环管片按从下到上，即标准块3块、邻接块2块、封顶块1块的顺序进行拼装，并用螺栓连接。
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