Sublocus DVL是一个水下声学和惯性导航系统，能够提供声学***、速度和方向。工作深度高达3000m。
Sublocus DVL具有一个***速度记录仪，高精度北向光纤陀螺仪，加速计，一个内置的GPS接收机和深度传感器。接收来自速度记录仪、螺旋桨速度、USBL、SBL 和 LBL的外部辅助。
特点：
- 高精度
Sublocus DVL 具有高性能的惯性传感器组合，带有***的革命性导航算法，可提供高精度***、速度、横摇、纵摇和航向。
Sublocus DVL 能够提供航行距离0.08%的水下***精度。
- 完整结合
Sublocus DVL 是一个完整的惯性导航系统，具有一个***记速仪，深度传感器，内置GPS接收机。可提供水下6000m额定深度的GPS天线。GPS接收机能够提供***的下潜之前的***位置，不需要时间和繁琐的测量和人工输入。
- 陀螺仪
Sublocus DVL 具有非常快速的寻北算法，能够在电源启动10秒内提供***的航向。Sublocus DVL 的寻北算法在操作中会不停的运算，不受速度和角度的影响。
- 可靠性
Sublocus DVL 设计源于完全用于关键任务控制程序，这是非常重要的。软件建立在面向实时安全操作系统之上，设计和测试达到安全容错标准。 电子体系孤立并受极性保护，电压、激增、静电与短路都在外部接口。
- 低故障率
Sublocus DVL 的外壳有单独一块高质量的铝加工而成，而且具由三重密封连接。具有高清度氧化和TPFE 镀膜，***耐磨和防腐能力。
Sublocus DVL 采用 FOG 技术，没有移动部件。
- 外围设备
Sublocus DVL 支持部范围的外部输入，包含速度仪、螺旋桨速度、DVL、USBL、SBL 和 LBL.
如果Sublocus DVL 没有可支持你的外部接口，我们将免费为您添加。
技术规格：
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导航 |
传感器 |
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***精度 (带有GPS) |
0.8m |
压力传感器范围 |
4000m |
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***精度 |
0.08% 航行距离 |
压力传感器精度 |
0.4 m |
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深度精度 |
0.4 m |
加速度 |
10 g |
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横摇 & 纵摇精度 |
0.01° |
角速度 |
490°/s |
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航向精度 |
0.05°正切纬度 |
陀螺仪技术 |
FOG |
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升沉精度 |
5% 或0.05m (较大者) |
偏移稳定度 |
0.05°/h |
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姿态范围 |
无限制 |
DVL 型号 |
Teledyne RDI |
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热启动时间 |
2s |
DVL 频率 |
600 Khz |
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寻北时间 |
< 60 s |
通讯 |
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内部筛选速率 |
1000 Hz |
接口 |
RS232 或 RS422 |
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数据输出速率 |
高达 1000 Hz |
速度 |
4800 - 10M 彼特 |
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硬件 |
协议 |
数据包协议 或 NMEA |
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深度范围 |
3000m(6000m可选) |
外部接口 |
2x GPIO 和 2x 辅助的RS232 |
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操作电压 |
20 - 50 V |
GPIO 等级 |
5 V 或 RS232 |
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输入保护 |
&plu***n;100 V |
GPIO 功能 |
DVL 输入 SBL 输入 USBL 输入 LBL 输入 Log 输入 里程计 静止 NMEA 输入/输出 数据包协议输入/输出 数据包触发输入 用户需要的其他输入 |
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功率消耗 (包含 DVL) |
9W |
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热启动电池容量 |
> 24 hrs |
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热启动电池充电时间 |
30 mins |
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热启动电池寿命 |
>10 年 |
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操作温度 |
-5°C 到 45°C |
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储藏温度 |
-30°C 到 60°C |
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平均故障间隔时间 |
> 50,000 hrs |
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震荡限制 |
25 g |
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尺寸 |
225x225x306 mm |
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空气中重量 |
16 kg |
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水中重量 |
7.1 kg |
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