无人机吊舱跟踪系统
产品概述
HR-260-II改进型光电吊舱采用高精度两轴稳定平台，内置36倍连续变焦可见光摄像机和高分辨率定焦照相，主要用于机载对陆地及水上目标的搜索、观察、跟踪，满足航拍、飞行导航、***等各种应用需求，可根据需要配置相应的传感器，用于民用和准军事领域的高压输电线路维护、使用管道巡视、森林防火、海关缉私、海事救援、渔政***、国境巡逻等。该产品结构紧凑、性价比高，既可装备于各型直升机、无人机、无人飞艇，也可装备于舰船、车辆载体满足对空、对海使用。该光电吊舱系统可配备自动升降装置，方便固定翼无人机应用。
技术参数
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可见光摄像机 （可选配200万像素高清CCD相机） |
CCD芯片 |
1/4 英寸 HAD CCD |
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镜头 |
36 倍光学变焦，15.6~500mm |
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可视角度 |
57.8°~2° |
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图像制式 |
PAL制式，帧频25Hz |
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照相机 |
像素 |
1600万像素 |
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镜头 |
40~150mm/F4.0~F5.6 |
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视角 |
30.3°~8.2° |
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稳定平台 |
稳定精度 |
≤0.1mrad（1σ） |
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测角精度 |
&plu***n;0.1°（1σ） |
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搜索范围（方位） |
Nx360° |
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搜索范围（俯仰） |
-110°~+ 20° 或用户定制 |
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俯仰***大角速度 |
≥60°/s |
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方位***大角速度 |
≥60°/s |
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俯仰***大角加速度 |
≥100°/s2 |
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方位***大角加速度 |
≥100°/s2 |
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电气接口 |
视频输出 |
PAL |
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通讯控制 |
RS422 |
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电源 |
外接电源 |
18~36VDC |
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额定功耗 |
≤40W，峰值≤60W |
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环境条件 |
工作温度 |
-30～+60℃ |
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存储温度 |
-40～+70℃ |
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图像跟踪 |
***小跟踪对比度 |
5% |
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跟踪速度 |
≥20°/s |
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静态跟踪精度 |
≤1像素 |
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跟踪算法 |
相关、形心 |
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重量 |
≤10kg |
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尺寸 |
Φ260mm×390mm |
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