一、 产品简介
JMDM（精敏）封切机控制系统，又名切割机、制袋机控制系统，采用JMDM-2011 集成多功能型工业控制器，具有高清液晶LCD蓝屏显示、方便的人机交互界面、高精度高速度、抗强干扰能力、功能强大、稳定可靠等特点,可控制20路I/O 数字量信号，及1路步进/伺服电机高速高精度运动，输出高速脉冲频率***高达400KHZ，***定长控制精度高达0.01mm，优异性能表现远远高于国内外PLC。
该切割控制系统功能丰富完善，基本涵盖了切割控制所有的功能，且支持多种个性化功能定制开发。自带192*64点阵式高清LCD蓝色液晶屏显示和16个按键人机交互，使用时通过按键直接操作；开机界面出厂前可设置机械制造商公司名及联系方式，为贵公司免费打广告，让生意旺起来；
运行界面可显示和设定切割过程涉及的多种参数；具体功能有：可进行定长封切和追色封切；有手动和自动两种模式；自动加减速时间可调；具有自动计数、补数、总数等功能；可自行设定拉带速度、初始速度、终止速度；具有故障报警、满数报警等功能；具有信号检测、故障诊断及错误提示
等功能；可设密码保护。它实现了高精度、高速的***、定时和速度控制，适用于各种制袋机、封切机、切割机等类型机器的定长切割控制。
JMDM-2011制袋机切割机封切机控制系统以功能齐全、性能稳定、***定长***、美观大方、经济实用、界面友好人性化的综合优势，为广大切割机厂家带来了丰厚的经济效益，并显著提升了其市场竞争力，深受广大客户推崇，是目前国内广受客户欢迎、性价比极高的一款制袋机切割机封切机控制系统。
二、 硬件主要技术参数
1）主控芯片：高性能工业级进口高速运动控制专用芯片； 8 位高性能单片机运算控制芯片，程序空间为64K；
2）数据存储空间：32K字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
3）输入点：12路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流：10mA；其中有两路可作中断源，用来高速计数；
4）输出点：8 路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，***大输出电流为1A，输出频率可以达到20KHz，可控制气缸、电磁阀、继电器等；高电平>4.5V，低电平<1.0V；隔离电压2500VDC；
5）1路高速脉冲输出：***高可达400KHZ，***控制1路步进电机或伺服电机高速运动；
6）时钟芯片：内部采用了时钟芯片DS12C887，可作时间运算和时间控制；
4）电源：主电源（内部工作电源）为5V直流电；外部电源为12～24V直流电；
5）通信接口：1路标准的RS232串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信、或多个控制器之间联机工作；
6）程序写入方式：可直接通过RS232接口***程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
7）系统可靠性：系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有***的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象；
8）显示屏：3.7英寸高清晰蓝色LCD液晶屏显示，192*64点阵，可显示12（字/行）*4（行）个汉字，也可显示图形数字符号等；
9）人机交互界面：有16个薄膜轻触开关，可在线设置多种参数；
10）外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：160mm*80mm*50mm，可用螺钉安装；
11）软件：采用C语言编程，编程灵活、功能强大；
12）***定长精度：0.01mm。
三、 使用说明
1、运行状态
控制器上电后先显示公司信息界面和联系方式。3 秒钟后，自动进入运行监控之待机状态。
当前速度 000 追色
制袋长度 0600.00 先送
计数 0000100 单批
总数 0078890 运行
上图中，当前速度是当前实际加工速度。制袋长度是加工袋子的长度 mm 为单位。
每加工一个袋子，计数和总数各加 1，当计数达到每批要求的个数时，计数则变为 0，并重新开始计数，而总数则一直累计下去，***右侧则显示机器现在运行的状态，追色/定长则显示的是追色/定长运行状态，先送/后送则显示的是先送还是先切运行状态，而单批/多批则显示的是单批运行状态还是多批运行状态，运行/停机则显示的是系统现在的运行状态。
自动运行时按料带种类可分切印刷袋和切空白袋之分，按调速方式则有自动变速和手动设定速度之分。
2、按键功能
按键 功能一 功能二
在停机时步进电机手动左移 向左移动光标选择参数
在停机时步进电机手动右移 向右移动光标选择参数
手动减低送料速度 向下移动光标选择参数
手动提高送料速度 向上移动光标选择参数
ENT 键 在运行状态下按ENT键进入测试画面 在参数设定画面按ENT键
则保存退出 ESC键
在运行状态下按ESC键则进入 参数设定画面
在测试画面下按ESC键进入运行画面
NUM0键 在运行画面按NUM0键则计数清零
在参数设定画面按NUM0
键输入数字0
NUM1键
在运行画面按NUM1键则切换运行/追色状态
在参数设定画面按NUM1键输入数字1
NUM2键
在运行画面按NUM2键则切换先送/先切状态
在参数设定画面按NUM2键输入数字2
NUM3键 在运行画面按NUM3键则切换单批/多批状态 在参数设定画面按NUM3键输入数字3
NUM4键 在参数设定画面按NUM4键输入数字4
NUM5键 在参数设定画面按NUM5键输入数字5
NUM6键 在停机状态下按NUM6键则控制系统开始运行 在参数设定画面按NUM6键输入数字6
NUM7键 在运行状态下按NUM7键则总数清零 在参数设定画面按NUM7键输入数字7
NUM8键 在运行状态下按NUM8键则进入补数状态 在参数设定画面按NUM8键输入数字8
NU***键 在运行状态下按NU***键则系统进入停机状态 在参数设定画面按NU***键输入数字9
4、参数说明
通过上下左右 四个方向键上下左右移动光标选择要修改的参数，当
光标移到密码参数画面时要求输入密码，系统密码是654321，输入正确则可进入内部参数修改画面，输入错误则进入内部参数修改画面。
是否自动跟踪：设为“0”时，表示不要自动跟踪，此时，拉料电机的速度曲线由“拉带速度”、“初始速度”、“终止速度”、“加速时间”、“减速时间”五个参数决定。设定为“1”，拉带速度的值由控制器自动计算。
拉带长度：即控制系统每次送料拉袋的长度，单位是米。
每批个数：即控制系统一批加工的袋子数量；
拉带速度：在不超过伺服电机额定转速或步进电机不失步的情况下，所设的值越大越好。
冲孔时间：即冲孔气缸运行的时间，单位是秒；
追色长度：即追色运行时用于低速追色的长度，单位是毫米；
初始速度：用伺服电机时，该参数设定值应和拉带速度接近但不超过拉带速度；用步进电机时，在不失步的情况下，尽量设大。
终止速度：用伺服电机，切空白袋时可以设大，一般为拉带速度的 1/2 或 1/3 等；切印刷袋时，设定值不要太大，以准确追色。
加速时间：用伺服电机时，可设定在 0.05-0.10 之间；用步进电机时，可设定在 0.10-0.15 之间。
减速时间：用伺服电机时，可设定 0.10 左右；用步进电机时，可设定在 0.10-0.20 之间。 拉料电机运行的速度曲线由“送料角度”、“初始速度”、“停止速度”、“制袋长度”、主轴变频器的速度决定。主轴变频器的速度变快或慢时，拉带速度也相应的变快或变慢。
送料角度：送料角度的取值范围在 0-360 之间，实际有效范围在 90-270 之间。一般在 180-270 之间为宜。
寸动方向：设 0 或 1，改变手动电机的方向。
寸动速度：即手动进料和手动退料时的运行速度。
允许丢色次数：设定值为允许***大未追到色的次数。到达该次数时自动停机。
追色深浅：设定追色的深色或浅色，由料带的印刷情况而定。
注意：有些追色光眼的输出信号电平有时会因料带颜色的深浅程度而有上下漂移，必须保证在追到深色时，追色光电眼输出 0V 的低电平信号，允许有1V 左右的漂移。而光电眼定在浅色时，光眼输出不低于 11V 的高电平，太低可能导致控制器的误动作，高电平的漂移不超过 1V。
封口次数：1-3 之间。根据料带薄厚不同设置，厚的料带一次不容易封好，可以选送料角度 100
寸动方向 0
允许丢色次数 2
是否自动跟踪 1
手动变速量 030
择 2 次或 3 次，同时切刀也下切 2 次或 3 次。
批次***：多批时有效。为 0 时，批间不做停留。为其它时，如“2”则表示批间停顿 2 秒钟。
预警个数：切袋满一批前开始报警的个数。一批完时自动消失。
手动变速量：手动拉带速度方式下有效，加工过程中按 键提高拉带速度或降低拉带速度时，每次改变的速度大小，单位“mm/s”。
为保证停机时切刀停在高位上，应将送料信号接近开关安装在高位接近开关前面 1/4 圈到 1/5 圈的位置上，同时将变频器的第二段速度设定在较低的值上，保证变频器快速刹车，克服主轴的负载。
四、 调校方法
1、调整“毫米脉冲”
毫米脉冲的调整方法如下：
脉冲当量=胶棍周长/减速比/电机转1 圈所需脉冲个数
2、确定“送料速度”
是否自动跟速设为“1”时，送料速度有系统自动计算，人工设定的“拉带速度”无效，“初始速度”和“停止速度”有效。
是否自动跟速 设为“0”时，须设定“拉带速度”、“加速时间”、“减速时间”。 “冲孔时间”每拉一次袋，冲孔时间都有输出，其时间应短于两次拉带的时间间隔，否则该信号将长期不消失，直到停机。 “追色长度” 一般设定在 20-50 之间，单位是毫米。
五、 常见故障处理
1、不能开机:检查停机信号是否一直为高电平。
2、不能回到开机画面
参数错误:脉冲当量小于 0.1、长度为 0、每批个数为 0。
3、停机不能在高位
1. 接近开关不能感应。
2. 送料信号接近开关不在高位接近开关之前约 1/4-1/5圈之间。
3. 变频器不能快速刹车。
4、堵料
1. 自动调速时堵料：减小送料角度、提高初始速度、减小追色长度。
2. 手动调速时堵料：调整拉带速度、初始速度、停止速度、加速速度、减速速度。追色时，不能将停止速度调的太高。
3. 机械原因堵料：检查机械安装。
4. 伺服参数：伺服爬行引起堵料（伺服刚性不够）。
5、不能追色
1. 追色指示灯不亮。设置为追色状态。
2. 检查追色电眼的输出信号电平是否符合要求，低电平应小于 1.0V，高电平应大于 11.0V。
3. 检查实际切袋长度和设定长度是否一致。
4. 检查追色长度设定值，一般在 5-10 之间，若机械和印刷袋较好，可设为 2-5 之间。
5. 检查追色深浅。
6、连送两个袋子 检查干扰源。
7、屏幕闪烁
1. 检查是否有短路或开关电源输出电压是否在（4.5V-5.5V）之间。
2. 控制器电源线是否牢固。
3. 机器震动是否过大。
八、联系方式
联系人：王辉
联系电话：0755-29769287 13427969290
***：2355735131
地址：深圳市宝安区西乡大道三围路段奋达科技园C栋5楼