A
C
电源触点 0 V
电源触点
+24 V
+24 V
B
+ 24 V
0 V
选通电路/锁存器
通道 A 信号 LED
通道 B 信号 LED
通道 C 信号 LED
信号 LED
选通电路/锁存器
选通电路/锁存器
俯视图
触点组件
KL5151, KL5152 | 1-, 2-channel 增量编码器接口模块
总线端子模块 KL5151/KL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。带有正交***器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。KL5151 的输入也可以选择作为单计数器输入或双计数器输入。KL5152 通过 LED 指示信号的逻辑状态。信号输入将 0 V 用作为基准电位，并与 K-bus 电气隔离。
| 技术参数 | KL5151 | KS5151 | KL5152 | KS5152 |
|---|---|---|
| 编码器接口 | A, B, C, gate/latch, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V |
| 传感器输入 | 1 | 2 |
| 编码器工作电压 | 24 V DC | |
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | |
| 极限频率 | 400,000 个增量（4 倍频） | |
| 正交***器 | 4 倍频 | |
| 指令 | 读、设置、闭锁 | |
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) | |
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电流) | |
| K-bus 电流消耗 | 50 mA | |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出：2 x 32 位数据，2 x 8 位控制/状态 | |
| 重量 | 约 50 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 | |
| 专用端子模块 | |
|---|---|
| KL5151-0021 | 增量式编码器1 x 32 位 A、B，捕获输入和 1 个 24 V、0.5 A 驱动输出 |
| KL5151-0050 | 增量式编码器 2 x 32 位 A、B 相 |