定期对制动器进行检查、维护，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要每天一次，主要检查以下内容：
a． 铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲；
b． 各活动件的动作是否正常；
c． 液压系统是否正常；
d． 制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。
小吊车吊臂伸缩时容易产生抖动现象
我们在使用小吊车时，小吊车吊臂伸缩时容易产生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到位置后，执行缩臂动作或向下变幅动作时，吊臂抖动现象更为严重，常造成被吊货物失稳，难以操控，存在安全隐患。
1.平衡阀阻尼孔堵塞为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。
排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
2.液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。
排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
3.吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。
排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。
4.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无