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工业机器人

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，注塑取件机器人厂商，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

机器人的应用环境

中国的机器人***从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

中国对服务机器人的研究起步很晚，但***对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中，注塑取件机器人，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，注塑取件机器人厂家，团结了近几千人的研究开发***，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发***，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图1所示，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”，这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。