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FANUC有多种数控系统，但其操纵方法基本相同。本文叙述常用的几种操纵。

1 工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操纵面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:

编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。

手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。

手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操纵面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

手动数据输进(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输进。用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加进适当指令，编制出加工程序。操纵者主要按这几种方式操纵系统和机床。

使用环境变 ，如电流或电压波动、温度变 、液压压力和流量的波动及油污。

随机干扰和噪声、软件程序丢失或被***

上个月，我们公司就处理了好几起这样的业务，因为使用时间太长，和其它的一些原因，造成机床的参数丢失。

操作不当

例如：某FANUC OM的加工中心，在开机手动回参考点的过程中，杭州发那科控制板维修，出现超程报警。经了解，该机床为用户新购设备，操作人员未进行过系统的培训，发那科控制板维修哪家好，在开机后，未将工作台移出参考点减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，重新回参考点，机床***正常

FANUC 6系统的立式加工中心加工过程中机床剧烈抖动驱动器显示AL-04报警

故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心，发那科控制板维修厂家， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，发那科控制板维修公司，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床***正常。