焊接机器人激光加工的原理
激光加工装备由四大部分组成,焊接机器人排名,分别是激光器、光学系统、机械系统、控制及检测系统。从激光器输出的高强度激光束经过透镜聚焦到工件上,其焦点处的功率密度可达温度高达1万摄氏度以上,任何材料都会瞬时熔化、气化。激光加工就是利用这种光能的热效应对材料进行焊接、打孔和切割等加工的。通常用于加工的激光器主要是YAG固体激光器和二氧化碳气体激光器。由于二氧化碳激光器具有结构简单、输出功率范围大和能量转换效率高等优点,可以广泛用于材料的激光加工。
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焊接工件对机器人焊接的影响
目前大多数焊接机器人都选用示教编程,要求工件的安装质量和精度必须有较好的共同性。
运用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,进步焊件安装精度。零件外表质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。
1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规则。一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm,安装尺度差错控制在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏降低。
2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。
3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,答应有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,一起对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,然后避免电弧的不稳甚至飞溅的发生。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商,焊接机器人,公司每年投入数百万研发费,用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发,积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺,拥有多项技术专利。
采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
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