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滚珠导轨
(1)双v形滚珠导轨
其运动灵敏度较高,能承受不大的倾握力矩。这种导轨的v形角一般取9r。v形角小(如采用吁)可以提高导向精度,但增大了导轨面受的力.对寿命不利。对导轨v形角261与26?的差值要求不严,工艺性比较好,但是这种导轨承载能力较小,而且易压出沟槽,使导轨表面因疲劳剥落而损坏。因此,这种导轨适用于载荷不大,行程较小,而运动灵敏度要求比较高的地方。
为了提高导轨的承载能力和运动精度,可以用和滚珠直径相同的研棒,将v形导轨面研出很小的凹槽,以增加接触面积,如图10.3(b)所示。它已成功地用在半导体工艺设备上(如分步重复照相机、图形发生器、光刻机等)。
(2)双圆弧滚珠导轨
在计量光学仪器中(如小型工具显微镜、投影仪等)使用这种导轨的很多,它的尺寸比较紧凑,滚珠半径Rt和谈道半径及2比较接近(R1/及z=0.90—0.95),口角取450导轨和滚珠的接触面积较大,接触点的应力较小,变形也较小(图10.3(c)),承载能力强,寿命长。
但是,摩擦力比v形滚珠导轨大,双圆弧导轨的形状复杂,制造比较困难,所以当精度要求很高时不易达到。
(3)循环式滚珠导轨
它的运动件是圆柱体(这种导轨也可以是圆柱体固定不动,而承导体运动)。滚珠置于承导件的三个特殊的沟相中,在运动中滚珠可以循环工作,这种滚珠导执叫做循环式滚珠导轨。其优点是在不增加承导件尺寸的情况下,运动件可以获得很大的行程。这种循环式滚珠导轨实际上是由圆柱面滑动导轨演变来的,它用滚珠将滑动变成滚动,除保持了圆柱面导轨结构简单、紧凑的优点外,还大大减小了导轨的摩擦力。这种导轨可用在某些自动化仪表的记录机构中。滚珠导轨的承导件部分制造复杂,现已有工厂(微型轴承厂)生产,而且形成了系列,逐渐在仪器中得到应用。