牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
目前，随着我国大中小城市、乡镇及工矿企业的建设和发展，对环保的要求越来越高，工作量也越来越大，现在下水道冲穿、绞接、清污等大多数仍然沿袭过去的人工作业程序，工人劳动强度大，***事故常有发生。为了解决上述问题，我公司自主成功研发出城市地下排水管道清淤机以代替人工实施清淤作业，不仅节省劳动力，南京管道疏通，降低劳动强度，下水管道疏通，避免***事故发生，而且大大提高了劳动效率。
本产品为拖拉牵引式，设备下方装有移动轮，它不与牵引车固设为一体，可以多台清理装置同时工作，共用一台牵引车，降低成本。该设备由发电机组、液压总成、卷扬机组、电气系统、移动轮、淤泥铲筒、自卸式淤泥装载箱等组成。清淤系统主要由钢丝绳连接卷扬机与淤泥铲筒，工作时在相邻的两个井口固定滑轮，管道疏通清洗，将铲筒伸入下水管道，卷扬机绞拉钢丝绳，钢丝绳沿固定滑轮拉动铲筒前进进行清淤。
特大暴雨水毁河道加紧修复，河中河、河道垃圾杂草清理，市政管道疏通，截污管道疏通；对住宅小区下水道、雨水管道等安全隐患进行排查清理，保持小区地下室、地下车库及进出口处排水通畅。在生活场地、休闲***公共场所的淤泥需要及时清理，如不及时清理会造成细军传播、人和畜的***；对人们生活及其生长都有严重的影响。水池河道的淤泥不及时清理、会造成水质的下降；淤泥严重沉积时会造成河床位升高，占有水容量的容积....
公园的湖泊水池底部清理的清淤，用作堆山造景。该经过些什么处理才能用作堆山造景，重力浓缩脱水；剩余部分得怎么处理运输？成泥饼外运垃圾填埋场填埋 也可以用作造砖....淤泥是很好的无公害肥料，可运往农村肥田；一般用来填低地或做肥料，剩余的用管道运输 把淤泥弄成泥奖状---通过管道输走。
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