





程序是整个自动控制系统的“心脏”,程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买,并且价格不菲,这一点也需考虑在内。
1、编程方法
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号,大型编程器功能完备,适合各型号欧姆龙PLC,价格高;小型编程器结构小巧,便于携带,价格低,但功能简单,变频器价格,适用性差;另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件,现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同,往往只研制出适合于自己产品的编程软件,而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
2、编程语言
编程语言***为复杂,变频器参数,多种多样,看似相同,但不通用。***chang用的可以划分为以下5类编程语言:
(1)梯形图
这是PLC厂家采用***duo的编程语言,***chu是由继电器控制图演变过来的,比较简单,对离散控制和互锁逻辑***为有用;
(2)顺序功能图
它提供了总的结构,并与状态***处理或机器控制应用相互协调;
(3)功能块图
它提供了一个有效的开发环境,并且特别适用于过程控制应用;
(4)结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言,它适用于对复杂算法及数据处理;
(5)指令表
它为优化编码性能提供了一个环境,与汇编语言非常相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言,如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程语言;Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984梯形)一种编程语言,而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言,依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换,一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方,分内制式和外插式两种,存储器容量在512~128M字节之间,一定要根据实际情况选取足够大的存储器,并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。RAM可以任意读写,在掉电后程序只能保持一段时间,***适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写,程序是由厂家或开发商事先固化的,不能更改,即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式(如紫外线)可以擦除再写,适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
4、易于更改
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构(或控制过程),这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块,如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块,往往只是简单的输入一些参数就能实现,便于用户编程。
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可编程控制器(Programmble Controller)简称PC或PLC,是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
目前,PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种***zhong要、***普及、应用场合***duo的工业控制装置,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
可编程控制器入门容易,可想要真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂,对于从事PLC应用的初学者,PLC的系统学习非常重要。
下面就PLC的编程技巧、特殊功能模块和触摸屏的学习方法分享给大家,希望对大家有所帮助。
一、多收集程序范例,增加编程经验
在PLC的编程方法中,收ji资料是非常总要的。
1、收集典型程序样例,程序***hao有较完整的组成部分:控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。
2、要读懂程序,从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分,对于各组成部分中独li完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。
以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时,节约程序设计时间、提高程序调试成功率。
3、要记录程序闪光点,诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。
尤其是应用指令的使用,能够大大的缩短程序长度,减少内存容量,降低系统成本。
4、对程序做功能扩展性的设计、调试,并对全过程加以详细记录、再加以总结。
通过以上过程就能够有效消化这些程序范例,使其融入到自己以后的编程过程中。
二、熟练使用软件包
以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。
三菱软件包由两个部分组成,编程软件GXDeveloperVersion8C和仿zhen软件
GXSimulator6C。
编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。
设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。
设计好的程序能否满足控制任务,就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。
仿zhen软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。
GXSimulator是在Windows上运行的软元件包,在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator,就能够实现不在线时的调试。
不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。
对于个人学习来说,没有实验条件,仿zhen软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。
使用者通过程序不断的仿zhen调试,慢慢领会程序设计心得,从而增加编程经验。
三、特殊功能模块
在学习过程中,大部分学生将学习的重xin放在了软件编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决,在硬件方面费用太高,在软件方面编程相当麻烦,某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。
因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。
这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。
这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册,用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现,使得软件编程简化,降低了经济成本。
四、人机界面
连接可编程序控制器,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。
触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点,使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。
触摸屏由硬件和软件两部分组成。
利用软件可以完成用户界面的设计,结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用,即使是对计算机一无所知的人,对不懂PLC程序编程的操作人员,也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。
触摸屏的学习可以按如下的步骤进行:
首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;
接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;
***后打开触摸屏、PLC编程仿zhen软件进行仿zhen调试。
五、掌握三种流派产品
大体可以按地域分成主要的三个流派:
1、日本产品,以三菱FX系列小型PLC为代表;
2、美国产品,以ABB公司的PLC系列中型PLC为代表;
3、欧洲产品,德国西门子的S7系列大型PLC为代表。
不同型号的PLC产品具有不同的特色,不仅表现在特殊复杂的功能等方面,就是在编程语言、程序的***等方面也存在着较大的差异。
掌握所有的PLC产品显然不现实,也没有必要。
在熟练掌握一种PLC产品的基础上,有意识地在其他主要流派中选择***有代表性的产品,采用对比的学习方法进行相对深入的研究。
这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时,就能够做到触类旁通了。
六、充分利用网络资源,掌握PLC应用及发展的***xin资讯
PLC产品更新换代的速度很快,若想及时掌握PLC应用及发展的***xin资讯,就要充分利用互联网为我们提供的学习平台,方便地、快捷地、经济地掌握PLC的***xin动态。
尤其是一些网络上的***论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台,大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新,使得不同阶段的学习者受益匪浅。
还是那句话,PLC入门容易,但是想要做到***就困难多了,需要进行不断地学习和积累。希望上述的方法能够帮助到你。
没什么,多练。 先弄清工艺,然后画流程图,弄清逻辑,各项功能分别测试。 入门很快的
plc入门快,但是它是基础。学完plc千万别停下,有plc的衍生技术才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的几个技术方向:
1,大规模系统。基础是冗余plc,冗余网络架构,冗余服务器。特色技术有服务器虚拟化,网络架构设计,软件模块化等等。会这些的人,变频器设计规范,都是带技术团队做大项目的。在上规模的自动化公司才有这个发展机会。
2,特色系统。电力行业的soe,石化行业的sis,过程行业的批次控制。搞算法的做些***控制(mpc,虚拟仪表)。这个方向有很多,特点就是专精,门槛高。进这些方向得看机缘。
3,工业大数据,工业4.0,lot。工业自动化和IT的信息壁垒必然要打破。需要大量结合传统ia和it的跨***人才。未来,工业自动化行业会引进大量it技术,跟不上就会被淘汰,反之,走在前面就有大钱途。
需要补充的是:平台非常关键。在小公司里,一个人可以做一整套项目。设计,绘图,加工,编程,调试一人全包。这种事儿做多了,啥都会啥都不精。接触的市场也基本上都是偏底层,都是规模小要求低的那种。时间长了,都是浪费时间。说好听是技术全,其实都是入门水平。
这个社会需要的是有特点的,某方面非常突出的人才,而不是啥都会的三脚猫再补充一点,河南变频器,如果要对工业自动化行业的技术框架有一个全掌握,了解行业的痛点,看清各种新潮流新概念的脉络,熟悉PLC及其背后的组态思路是很有必要的。
PLC作为自动控制的核心部件,在各领域发挥着重要作用。随着应用越来越广泛,越来越多的技工学校毕业生都要求熟练的掌握PLC的应用和维护。它已经做为工业工程师必须掌握的一种基本技能,当然具体的要求会有所差异。
您的担忧非常有道理,如果仅仅会一点PLC,那在工作的价值增长不明显,时间长了甚至可能被替代,毕竟PLC作为应用型产品,更新换代非常快,从业人员必须保持知识的更新。
在这里我简单谈下我的看法。
1、PLC作为工业3.0的代表产品,几十年来发展迅猛,因市场竞争和技术壁垒的原因,呈现百家争鸣的态势,这给PLC的程序开发和设备之间的通讯制造了不是障碍。随着工业4.0的发展,和***两化融合的要求,行业越来越多的要求编程平台和语言的统一和开发,各大厂家也步推出更符合IEC61131-3标准的PLC以及编程软件。因此我们从业人员一定要数量的掌握这个标准,这样无论哪个PLC都可以上手很快。
2、PLC作为通用性的工业控制器,广泛应用在各行业,每个行业工业都有自己的特点,PLC的开发和调速肯定也存在很大的差异,这个时候普通工程师和***工程师的区别就出来了。即时是传统的几个大品牌,他们的PLC产品虽然号称能广泛应用于各个领域,但在实际行业市场中也有所侧重。比如AB在食品饮料行业很强,西门子在中端市场和OEM很强,如S7-200/300占了70%以上的市场份额。施耐德确实在水处理和火电的辅控系统占有率很高。因此,随着工作经验的积累,一定要着重一两个行业,熟悉这个行业的工业等知识,变为行业性的***型工程师。我们经常说某个行业谁是控制***,没有说谁是PLC***的,除非你准备去厂家做PLC的研发。
3、PLC作为功能实现的核心部件,做到了承上启下的作用,对下采集信号和输出控制信号,对上给SCADA甚至是MES系统提供数据,当然很多时候还有和现场站的HMI通讯。所以我们谈PLC的时候不要局限于程序的开发,需要立足的整体系统架构。如果能设计出合理的系统架构这比多少个程序开发的工程师都强,特别是在招标的时候一点偏差就决定了这个项目是不是你的。现在行业的项目竞争除了一点点概念的引导外,价格方面就是几个点的差距。比如在地铁行业AB与施耐德的竞争就集中在总线方式,谁让谁增加那么几个通讯模块的问题,可以说竞争是白热化的。
4、这几年新建项目是越来越少,更多的是系统的改造和升级,越来越多的用户把精力集中在优化生产效率和降低运维成本上,其中设备的无故障率和非计划停机时间是考核标准。因此在项目过程中,如果可以充分考虑到这些方面,多积累些行业系统性能优化的经验,和快速解决故障的能力,无疑可以大大增加不可替代性。
总之,搞PLC得工程师苦逼,但真的很重要,随着信息化和大数据在工业领域的应用,懂得行业、懂得架构、有大数据思维的工程师将是市场需求的热点,因为搞IT的那帮人玩不转工业。只能搞PLC的工程师再次承上启下,挑起IT技术在控制领域的应用。奋斗吧。
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