Q00CPU 基本参数 CPU，程序容量：8K 步
Q系列三菱PLC介绍
三菱Q系列PLC是三菱公司从原A系列三菱PLC基础上发展过来的中、大型三菱PLC系列产品，Q系列三菱PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；其最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合，应用性较强，是各类机械厂，自动生产线的好帮手。
Q系列三菱PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高三菱PLC的性能，扩大三菱PLC的应用范围。
Q系列三菱PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
基本型QCPU是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的最大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。
高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O最大可达4096点，程序容量最大有252K步。最快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU。
为了构建高性价比的计量测试控制系统，过程控制CPU以高性能型QCPU为基础，在追加计量测试控制用指令的同时，还提高了工程环境使用的随意性。52种控制算法，自整定PID，具有小型DCS的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPER编程软件，FBD只要将必要的FB功能块粘贴到程序中并进行连线即可，与梯形图相结合，提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线模块更换。
Q系列CPU 型号 性能简介
Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步
Q00CPU CPU，程序容量：8K 步
Q01CPU CPU，程序容量：14K 步
Q02CPU CPU，程序容量：28K 步
Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速
Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速
Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速
Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速
Q00UJCPU CPU，程序容量：10K 步
Q00UCPU CPU，程序容量：10K 步
Q01UCPU CPU，程序容量：20K 步
Q02UCPU CPU，程序容量：20K 步
Q03UDECPU CPU，程序容量：30K 步
Q03UDCPU CPU，程序容量：30K 步
Q04UDEHCPU CPU，程序容量：40K 步
Q04UDHCPU CPU，程序容量：40K 步
Q06UDEHCPU CPU，程序容量：60K 步
Q06UDHCPU CPU，程序容量：60K 步
Q10UDEHCPU CPU，程序容量：100K 步
Q10UDHCPU CPU，程序容量：100K 步
Q13UDEHCPU CPU，程序容量：130K 步
Q13UDHCPU CPU，程序容量：130K 步
Q20UDEHCPU CPU，程序容量：200K 步
Q20UDHCPU CPU，程序容量：200K 步
Q26UDEHCPU CPU，程序容量：260K 步
Q26UDHCPU CPU，程序容量：260K 步
Q172CPU CPU, 8轴控制
Q172CPUN CPU, 8轴控制
Q172HCPU CPU, 8轴控制
Q172HCPUN CPU, 8轴控制
Q173CPU CPU, 32轴控制
Q173CPUN CPU, 32轴控制
Q173HCPU CPU, 32轴控制
Q173HCPUN CPU, 32轴控制
Q170MCPU
Q173DSCPU
Q172DSCPU
Q172LX
Q172EX
Q173PX
Q173DV
Q170BAT
Q172HBCBL05M
Q172HBCBL1M
Q172HBCBL5M
Q172J2BCBL05M
Q172J2BCBL1M
Q172J2BCBL5M
Q173HBCBL05M
Q173HBCBL1M
Q173HBCBL5M
Q173HB2CBL05M
Q173HB2CBL1M
Q173HB2CBL5M
Q173J2BCBL05M
Q173J2BCBL1M
Q173J2BCBL5M
Q173J2B2CBL05M
Q173J2B2CBL1M
Q173J2B2CBL5M
Q173J2B4CBL05M
Q173J2B4CBL1M
Q173J2B4CBL5M
Q173DVCBL05M
Q173DVCBL1M
Q170BDCBL3M
Q170BDCBL5M
Q170BDCBL10M
Q172HBCBL05M-B
Q172HBCBL1M-B
Q172HBCBL5M-B
Q172J2BCBL05M-B
Q172J2BCBL1M-B
Q172J2BCBL5M-B
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。
该产品的主要特点：
◆ 高速运动控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，程序容量有原来的224Kbyte提高到448Kbyte，运行周期也由原来的0.88ms降至0.44ms，大大缩短了操作响应时间。
◆ 配置灵活： 与Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器一样 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系 统最多可以控制96轴。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光缆）与伺服放大器连接，每个支路可连16个轴，速度命令输出最高可达50MPPS，以实现高速高精度定位，传输距离最长为800米，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，SSCNETIII使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致, 更改善了系统的可靠性，方便系 统维护。
◆ Motion SFC编程：独特的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械 主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。
新增功能：
１． 相位延迟补偿功能
２． 外部信号可从伺服放大器输入
３． 指定位置停止速度控制功能
４． 可以监控各种数据
５． 可间接设定零点参数
６． 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服设置软件
Q170MCPU的性能简介
内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。
内部电源为DC5V 4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）
双CPU构造。Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。
两个CPU之间通过高速多CPU数据总线（Multiple CPU high speed bus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。
有三个编程口：USB和RS232（Q编程口）由逻辑CPU管理，以太网接口（由运动CPU管理）。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。
带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。
逻辑CPU可以通过RS232口连接GT11和GT10系列触摸屏，在GOT的连接机器设置里选RS232端口，CPU类型为MELSEC－QnU。
逻辑CPU的指标：
性能等同于Q03UDCPU
程序容量：20K步
处理速度：LD指令20ns (QnH系列：34ns)
软件：GX Developer 8.76及以上
可控制的模块：所有Q03UDCPU能管理的模块
最大I/O点数为8192点，安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：320点。
可以通过MX Component 软件包读写逻辑CPU中的数据（使用USB口和RS232口）。
运动CPU的指标：
等同于Q172DCPU，但是可以控制16轴（MR－J3□B系列）。
CPU本体带有一个EMI（紧急停止）端子
CPU本体带有一个增量编码器接口、4个色标传感器接口
使用前必须安装OS，
SV13对应SW8DNC-SV13QG 0.44ms/1-6轴 0.88ms/7-16轴
SV22对应SW8DNC-SV22QF 0.44ms/1-4轴 0.88ms/5-12轴 1.77ms/13-16轴
可控制的运动模块： Q172DLX 2台
Q173DPX 3台（作手动脉冲发生器时，1台）
可控制的Q系列模块：I/O模块、QI60、A/D、D/A
最大I/O点数为512点，安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：256点。
软件： MT Developer 2 1.05F及以上
MR Configurator MRZJW3-SETUP221E C2及以上
可以通过MX Component 软件包读写运动CPU中的数据（使用以太网口）。
运动控制功能：参见Q172DCPU说明书，
OS为SV13时：4轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补
OS为SV22时：
同步编码器轴：最多8轴（本体内置的INC编码器1轴）
虚拟主轴：最多16轴 虚拟伺服：主轴侧16轴，辅助轴侧16轴
齿轮：32 离合器：32 变速机：32 差速齿轮：16
滚筒：16轴 滚珠丝杆：16轴 回转台：16轴 凸轮：16轴