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在全是自动化设备的工厂里，如何保障各种设备安全、有序运行？

这个问题很赞，其实这才是自动化***难的地方，其实这个问题可以问得更“漂亮”一点，那就是“如何保障各种自动化设备安全、有序、持续而稳定的运行”，如果是这样的提问，那就可以用金星的话来说——***。

其实任何自动生产线的规划和研发都是基于以上几个点来考虑的，其中决定一条自动线评估成败的其实是“稳定性”，而这个点往往被认为是理所当然的功能而忽略掉，但是这也是出问题***多的一个点。

***的客户更多的是将自动化先的问题聚焦在“节拍”和“成本”上，外行的客户更多的是关心你会用几个机器人来实施，因为在他们眼里，快递伸缩机报价，只有带有机器人的自动生产线才能称之为自动化，而其它的都“不好看”。

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自动化研究内容

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：

①程序单元。决定做什么和如何做。

②作用单元。施加能量和***。

③传感单元。检测过程的性能和状态。

④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化智能小区管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

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自动化设备发展简况

1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，快递伸缩机报价，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。

70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、***系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

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