Triumph-4x是一款新型的多系统***导航测姿产品，采用J***AD***新的triumph技术，可外接4个***天线，内部可同时进行4x4的实时RTK计算，相比于之前的同类产品Gyro-4T，Triumph-4x内部的接收机具有更高的***性，解算速度更快，精度也更高。内置IMU，可进行三维姿态的辅助测量。
应用：GNSS双天线、四天线测姿测向、***导航
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性能指标 |
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跟踪通道 |
GPS L1/L2/L2C/L5 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E5A SBAS |
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***精度 |
单点： <2m DGPS ： <0.5m （ 实时） <0.25m（ 后处理） RTK ： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm（ 垂直） 动态： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm （ 垂直） 静态、快速静态：3mm+0.5ppm （ 水平） 5mm+0.5ppm （ 垂直） |
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姿态精度 |
航向精度：0.3° /L（RMS） L: 两天线间距离（单位：m） 俯仰/ 横滚：0.4° /L（RMS） L: 两天线间距离（单位：m） |
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数据更新率 |
1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（***和姿态） |
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冷启动 |
<35s |
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热启动 |
<5s |
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重捕获 |
<1s |
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电气指标 |
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内置锂电池 |
2 块（ 每块7.4V，4.4Ah） |
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工作时间 |
多达10小时 |
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外部电源输入 |
+10 ～ 30V DC |
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内置存储 |
0-2048MB |
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状态指示 |
6 个LED，2 个功能键 |
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通信端口 |
2 个RS-232、USB 2.0、 网口和蓝牙V2.0、WiFi |
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输入/输出信号 |
秒脉冲、事件打标输入 |
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内置电台 |
406 ～ 470MHz |
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环境指标 |
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封装 |
铝合金，防水IP67 |
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工作温度 |
-40 ～ +55℃ |
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储藏温度 |
-45 ～ +85℃ |
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湿度 |
95% 无冷凝 |
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物理指标 |
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尺寸 |
178mm×93mm×178mm |
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重量 |
1850g |
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【美国J***AD】
美国J***AD公司是***GNSS技术******的公司，创建于1998年，是一家专门生产高精度GPS/GLONASS接收机系统软硬件产品的***公司。J***ad Ashjaee博士是J***ad公司的创建者，曾在Trimble任职五年，成为公司的***者，后又成为Ashtech公司的奠基人，他是站在高精度GPS巨人肩上的佼佼者。经过3年的磨砺和积聚，J***AD公司于1999年推出了第四代GPS/GLONASS双系统接收机---***能做到双星双频40通道的OEM板J***AD 40，各项指标都有质的突破。40板除了能达到双星双频的***高配置外，还拥有诸多***专利技术。其中***负盛名的就是“多路径***”，它使得接收机能在复杂环境下依然收星良好，例如：树林下、高墙周围，与其他接收机相比，效果极其显著。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在***中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、***、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有***，大连、成都设有***。公司坚持“自主创新，***配套”的经营理念，引进了***的******和相关***技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研***；汇聚了经验丰富的***企业管理人才，形成了一个“高质、***”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务***、管理规范的现代化***配套企业。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
公司成立十余年来，一直为各******院所、高等院校及相关***企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及***的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“***品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，***制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国***具潜力的百强企业》。公司已获得***装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和***装备科研生产许可证证书。
其他参考型号：
【惯性导航】
> pos系统：POSPacMMS
> 高精度纯惯性导航系统：PHINS光纤惯性导航系统、SDI-101 激光惯导、SDI-121 陀螺罗经、SDI-601光纤惯导系统、SDI-602GI双天线光纤组合惯导系统。
> GPS/INS紧耦合系统：SDI-604GI双天线MEMS组合惯导系统、SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统、SPAN-IGM-A1、SPAN CPT、SPAN FSAS、SPAN-SE LCI。
> AHRS姿态方位系统：MiniAHRS、SDI-MAHRS、AHRS-II、AHRS M2姿态方位参考系统、AHRS510姿态方位参考系统、AHRS500姿态方位参考系统、AHRS440CA姿态方位参考系统。
> N***组合导航系统：SDI-700GI、SDI-700GI、MTi系列、N***440 组合惯导系统MTi系列、N***440 组合惯导系统。
> IMU惯性测量单元：STIM300、IMU800CA惯性测量单元、IMU700CB惯性测量单元、IMU440CA惯性测量单元。
> VG垂直陀螺系统：VG800CA垂直陀螺仪、VG700CB垂直陀螺系统、VG700AB垂直陀螺系统、VGS440CA垂直陀螺系统、VG440CA垂直陀螺系统。
【***导航】
> GNSS导航接收机：SDI-215 GNSS接收机、SDI-268、ProPak6 接收机、SDI-228 GNSS 接收机、FlexPak6 接收机、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收机。
> GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡、TRE-G3T系列多频多系统OEM板卡、TR-G2 单频系列板卡、TR-G3 单频多系统GNSS板卡、OEM638、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡。
> GNSS天线：J***AD TriAnt GPS天线、J***AD GrAnt天线、AirAnt天线、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、AT1675 GPS/GLONASS天线、GPS702-GG双频双系统天线、GPS701-GG单频双系统天线、S67-1575-39 单频单系统GPS天线、S67-1575-86 双频GPS天线。
> NovAtel系列产品：OEM617D 测向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收机、ProPak6 接收机、GPS701-GG单频双系统天线、GPS702-GG双频双系统天线、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡。
> J***AD系列产品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、J***AD TriAnt GPS天线、J***AD GrAnt天线、AirAnt天线、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡
> Trimble系列产品：Trimble BD970、Trimble BD982。
【时间频率】
> 北斗***标准时间同步仪：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 ***时钟同步设备、SDI-313 NTP网络时间服务器、TimeN***-BD GPS/BD2、TimeN***-J GPS授时导航接收机。
> PCI时统卡：SDI-327 PCI-E授时卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授时卡（GPS+B码）、SDI-321-B PCI授时卡（GPS+B码）、SDI-323 PCI授时卡（GPS+B码）、SDI-321 PCI授时卡(GPS)。
> 铷钟及晶振：FE5680A 铷钟、FE5650 铷钟、PRS10 铷钟。
【寻北罗盘】
SDI-151寻北仪、SDI141寻北仪、SDI光纤寻北仪131/161、SDI 陀螺全站仪、SDI-M3000 三维电子罗盘、HMR3000系列、KVH C100。
【光纤陀螺】
SDI-FOG720光纤陀螺、SDI-FOG1100光纤陀螺、SDI-FOG700光纤陀螺、SDI-FOG30光纤陀螺、SDI-FOG100光纤陀螺、SDI-FOG60光纤陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纤陀螺SDI-F0G1000、SDI光纤陀螺SDI-F0G500、SDI光纤陀螺SDI-FOG300
【北斗产品】
> 北斗OEM板卡：北斗B1/B3测向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗***定向系统：北斗(B1/B3)***定向接收机、VS100-COMPASS2U、北斗双天线(B1/B2)***定向授时
> 北斗***通信：SDI-202北斗用户机、SDI-524、SDI-BD-RD45、北斗指挥机
> 北斗***导航终端：SDI-201北斗一体式接收机、TimeN***、SDI-522、SDI-523
> 北斗组合惯导系统：SDI-505
> 北斗时间频率系统：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316
> 北斗***天线：GNSS-750 扼流圈天线、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A
【电台天线】
Microhard无线图传电台、SOLO4无线图传电台、iNET II 900 电台、iNET 900 电台、iNET 300 电台、MDS SD9 电台、MDS SD4 电台、MDS SD2 电台、MDS SD1 电台、TransNET 2400 电台、TransNET 900 电台、MDS 9710 电台、MDS 4710 电台、MDS 2710电台、ADL Vantage 电台、ADL Vantage Pro 35W电台。