1、特点:速比高,采用行星传动原理体积小,无 轴向力。
2、安装型式和输出方式:底座式、法兰式、实心 轴输出。
3、结构:行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构,把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
4、输入方式:直联电机输入、实心轴输入、法兰式配电机接口输入。
5、平均效率:一级50%、二级90%。
二、技术参数:
传动比:
单级减速比:9,1,17,23,29,35,43,59,71,87
双级组合减速比:121-7569
三级组合减速比:2057-658503
功 率范围:370wW55KW
转 矩要求:150N.m20000N.m