生产制造管道支吊架用滚珠盘（NO.1）-泽源管道
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从前面的介绍中已经知道，有个自由度的振系，就有个固有频率，而每个固有频率则对应一个振型（通常称之为主振型）。对线性振系来说，其振动就是由各个主振型叠加而成的。对于每个主振型，都可以按单自由度的理论根据牛顿定律来建立其运动方程，即有：
那么自由度的振系可以列出个这样的方程。由于振系的振体是连续体，故其各主振型方程是相互关联的，各子系统的运动是耦合的。分析振系的振动就是求解上面的方程组。
对于复杂的振系，在求解上面的方程组时，往往是借助于相应的数学工具进行。应用较多的数学工具是矩阵，它可以为解题提供系统而且规则的计算方法。上式用矩阵方式可以表示为：生产制造管道支吊架用滚珠盘（NO.1）-泽源管道