水面垃圾收集机器人

11一般来说船舶驱动是螺旋桨旋转产生推力使船舶前进，同时船舶的转向等机动动作是通过单独的舵叶回转使水***生变向使船舶转向使船舶能够机动。船的速度越慢，水流对舵产生的效应就越不敏感，船的机动性就越差。目前国内生产的大型清污船大多采用的这种传统的驱动模式，其收集水面垃圾的效率极差，往往船开到了收集区域而水面垃圾已经漂走了。这就产生了这种奇特的现象：大型垃圾清污船停在原地用别的小船推动垃圾到大船的垃圾收集口来收集垃圾。
我公司的全液压清污船采用的是一种全新的船舶驱动型式：全液压回转螺旋桨驱动。该种驱动方式彻底改变了上叙传统驱动方式的弊端，该船的螺旋桨是舵桨合一的，没有舵叶，螺旋桨整体回转。只要螺旋桨旋转就能产生舵效用，使得船舶的低速机动性极强。同时由于是液压传动的，螺旋桨的正反转无需挂挡，能
使螺旋桨瞬间变换正反转。使得该船操控性能***，大幅提高了该船的垃圾收集效能。
2：清污船的垃圾收集效能：
一般的清污船采用的是单船体双船头型式，这种船型严格的说就是单船体。所谓双船头也就是单船体前面开个放垃圾收集带的口子。这种单船体作为清污船来说有个很大缺点：垃圾收集过程垃圾的聚拢性不强，往往中间的垃圾能够收到，但靠船体侧边的垃圾就漂走了，垃圾收集不干净。
我公司清污船采用的是单纯的双船体，该清污船中间是有水道的，螺旋桨形成的水流就是从船前部垃圾收集口直接流向船的尾部，这样就形成了垃圾自然聚拢的效果，该船收集垃圾时不仅中间的垃圾能收集上来，船体侧面的垃圾也能自然的流向中间的水道被打捞上船。水面垃圾能打扫很干净，没有残留。
3：维修、维护简便
普通的垃圾清污船一般是柴油机安装在船体内部机舱里，船舶的检修维护均需进机舱，而机舱是密闭的工作环境。各项工作都不便开展。
我公司的清污船各类设备均安装在船体甲板上方，同时该船的核心液压设备都是进口产品。检修、维护都是程序化操作，简便、可控性强。
4：驾驶舱视野：
常见水面清污船采用的传统的驾驶舱设计，其考虑***多的是船
舶前进驾驶员所需的视线，一般前挡风玻璃做的大，前端视线好。但垃圾清污船机动动作多，驾驶员***视线不好容易造成安全事故。
我公司清污船采用的驾驶舱玻璃化设计，驾驶舱四周均为玻璃，前端还设计有反光镜，驾驶员能够在座位上就看到四周的情况，提高了船舶的安全性。
5：船舶各类操控的集中控制
一般清污船采用的传动方式是机械和液压接合，各种控制系统做不到集中控制，只能单独一个驾驶员开船，而其他的控制必需另外的船员来做，船舶的自动化程度不高
我公司全液压清污船采用的全液压操控所有的操控都集中在驾驶舱，驾驶员一个人就能操作，船员的劳动强度得到了很大的降低。
6:船舶采用模块化设计
清污