|
电机型号 |
XT40-008-02A |
XT60-004-02A |
|
额定电压(V) |
27 |
27 |
|
空载转速(rpm) |
3100 |
1400 |
|
连续堵转电流(A) |
1 |
2 |
|
连续扭矩(Nm) |
0.08 |
0.4 |
|
峰值堵转电流(A) |
6 |
7 |
|
峰值堵转扭矩（Nm） |
0.48 |
1.4 |
|
线电阻（Ω） |
3.8 |
2.7 |
|
线电感（mL） |
2.0 |
2.4 |
|
转矩系数(Nm/Arms) |
0.08 |
0.20 |
|
转动惯量(kg*m2) |
2.2*10-6 |
1.7*10-5 |
|
电机型号 |
XT70-006-02A |
XT75-006-02A |
|
额定电压(V) |
27 |
27 |
|
空载转速(rpm) |
680 |
660 |
|
连续堵转电流(A) |
1.6 |
1.5 |
|
连续扭矩(Nm) |
0.6 |
0.6 |
|
峰值堵转电流(A) |
4.8 |
3.75 |
|
峰值堵转扭矩（Nm） |
1.8 |
1.5 |
|
线电阻（Ω） |
4.0 |
5.2 |
|
线电感（mL） |
3.3 |
4.8 |
|
转矩系数(Nm/Arms) |
0.38 |
0.40 |
|
转动惯量(kg*m2) |
6.7*10-5 |
4.6*10-5 |
|
电机型号 |
XT80-015-02A |
XT85-011-02A |
|
额定电压(V) |
27 |
27 |
|
空载转速(rpm) |
560 |
550 |
|
连续堵转电流(A) |
3 |
2 |
|
连续扭矩(Nm) |
1.5 |
1.1 |
|
峰值堵转电流(A) |
9 |
5 |
|
峰值堵转扭矩（Nm） |
4.5 |
2.7 |
|
线电阻（Ω） |
2.2 |
4.0 |
|
线电感（mL） |
2.6 |
4.2 |
|
转矩系数(Nm/Arms) |
0.50 |
0.55 |
|
转动惯量(kg*m2) |
1.5*10-4 |
1.1*10-4 |
|
电机型号 |
XT115-020-02A |
XT130-060-02A |
|
额定电压(V) |
27 |
48 |
|
空载转速(rpm) |
330 |
240 |
|
连续堵转电流(A) |
2.4 |
3 |
|
连续扭矩(Nm) |
2 |
6 |
|
峰值堵转电流(A) |
4.8 |
6 |
|
峰值堵转扭矩（Nm） |
4 |
12 |
|
线电阻（Ω） |
3.7 |
3.4 |
|
线电感（mL） |
4.3 |
13 |
|
转矩系数(Nm/Arms) |
0.83 |
2.00 |
|
转动惯量(kg*m2) |
4.4*10-4 |
1.5*10-3 |
|
电机型号 |
XT175-075-02A |
XT230-110-02A |
|
额定电压(V) |
27 |
48 |
|
空载转速(rpm) |
200 |
220 |
|
连续堵转电流(A) |
5 |
5 |
|
连续扭矩(Nm) |
7.5 |
11 |
|
峰值堵转电流(A) |
10 |
10 |
|
峰值堵转扭矩（Nm） |
15 |
22 |
|
线电阻（Ω） |
1.4 |
1.4 |
|
线电感（mL） |
2.4 |
3.9 |
|
转矩系数(Nm/Arms) |
1.50 |
2.20 |
|
转动惯量(kg*m2) |
3.3*10-3 |
9.2*10-3 |
|
电机型号 |
XT320-250-02A |
|
额定电压(V) |
27 |
|
空载转速(rpm) |
110 |
|
连续堵转电流(A) |
10 |
|
连续扭矩(Nm) |
25 |
|
峰值堵转电流(A) |
20 |
|
峰值堵转扭矩（Nm） |
50 |
|
线电阻（Ω） |
0.7 |
|
线电感（mL） |
1.1 |
|
转矩系数(Nm/Arms) |
2.50 |
|
转动惯量(kg*m2) |
3.2*10-2 |
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