铸件的内孔、内曲面、凹槽、复杂曲面，因为位置的局限性和形状的不规则性，其铸造后的飞边毛刺打磨清理十分困难。为了解决这一困扰铸造厂家的难题，大连誉洋工业智能有限公司历时数年对其进行研究、实验、技术整合、仿真模拟、不断整改、智能技术引入糅合，终于2015年研发出了针对其打磨清理的自动化设备——数控智能打磨机床系列和智能打磨机器人系列，能实现程序控制，自动化去除内孔、凹槽、内曲面、复杂曲面的飞边毛刺，高精度***率，能大大提高铸件的生产效率，满足市场需求量，帮助铸件厂家掌握先机！
数控智能打磨机床系列：主要针对内孔、凹槽、曲率小的曲面打磨清理。是一款五轴四联动数控打磨机床，形似机床，却又比数控机床更加***、高精度，更加智能。
智能打磨机器人系列：主要针对非常复杂的曲面去毛刺打磨清理。该机器人以库卡机器人为本体，糅合了誉洋历时多年创新研发的智能软件系统，将机器人的能力得到了极大拓展，赋予了其“人类的大脑、眼睛和触觉”，让机器人具备了超高人工智能性，不仅能做简单的运动，也能轻松实现对复杂曲面的打磨清理。
誉洋研发的这两大系列自动化去毛刺打磨清理设备，之所以能实现对铸件内孔、内曲面、凹槽、复杂曲面的打磨清理，离不开以下技术支持：
1、大连誉洋历时数年对各种汽车铸造件进行研究，进行了数千次的打磨实验，掌握有大量的经验数据，能够对各种汽车铸造件进行数学建模、去毛刺编程设计，实现程序控制，自动化去除其内孔凹槽复杂曲面处毛刺。
2、为机床和机器人设计了智能控制系统和智能视觉系统，两大系统功能可相当于“人的大脑和眼睛”，相互集成配合，能监控打磨过程并实时调整，实现一边打磨，一边自动补偿各种铸造误差、加工误差，能充分保证高精度去除内孔曲面毛刺，彻底无残留！
3、为机器人设计了智能触觉系统，该系统功能可相当于“人类的触觉系统”，能根据铸件表面受到力的大小自动调整加工参数，使磨轮刀具和工件表面保持始终接触***率打磨，***力控系统的设计，为复杂不规则曲面的自动化打磨提供了充分技术保障。
4、打磨工具采用金刚石磨轮和刀具、铣刀。铣刀能深入到细小的孔内、夹缝实现打磨；金刚石磨轮和刀具能以极高的效率打磨高硬度铸钢铸铁件，无惧任何材质铸件的***率打磨需求。
誉洋研发的全自动去毛刺打磨清理设备，针对内孔、内曲面、凹槽、复杂曲面打磨，具有以下优点：
1、程序控制，全自动去毛刺打磨清理，只需1-2人辅助即可，减少人力投入，降低成本！
2、效率极高，相当于5-10个人的打磨效率，打磨复杂的发动机缸体只需2-3分钟/件，打磨离合器压盘20秒/件！
3、极速上下料，可提高30%—50%的打磨效率—————设计了双工位工作台转换系统和托盘式夹具，转换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧工件的交换，无需停机；替代传统停机拆卸夹具交换工件的方式，大大减少上下料时间，能实现极速上下料。更换产品，只需更换托盘即可。大量实验证明，该系统的设计，可提高30%-50%的打磨效率。
4、对刀具磨损少—————程序能***控制打磨参数，对刀具磨轮的损耗很少，相比人工，磨损率可降低30%-50%。
5、0粉尘，车间环境好，保障车间工人的身体健康，减少人员流动性—————设计了自动排屑系统。通过自动排屑系统，可将打磨所产生的金属粉尘及时排出，且排放到指***置，能实现车间0粉尘，保障车间人员身体健康。
6、一机多用，适合多种铸件去毛刺使用——————加工程序支持离线编程，新产品去毛刺，无需停机，离线即可启动加工程序。多种类铸件批量去毛刺，可保持0停机连贯性加工。誉洋团队提供加工程序，满足您的多种去毛刺需求。
适用范围：
1、汽车缸体、缸盖、变速箱壳体、发电机壳、曲轴、凸轮轴、齿轮、飞轮、离合器压盘、转向节臂、船舶螺旋桨叶轮、航空发动机涡轮叶片、手机金属壳、水龙头….去飞边、毛刺、披锋打磨清理；
2、其他各种汽车铸钢铸铁件、摩托车配件、船舶配件铸件、高铁动车铸件、铁路配件、航空飞机铸件、矿山机械铸件、建筑机械铸件、农用机械铸件、不锈钢锅具、不锈钢水槽、门把手、卫浴洁具厨具五金配件….去飞边、毛刺、披锋打磨清理；
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