ABB I/O模件底座TU835V1 TU838
变频器的矢量控制方式是一种模仿自然解耦的直流电动机的控制方式。直流电动机具有两套互相***的励磁绕组和电枢绕组，在励磁电流恒定时，直流电动机所产生的电磁转矩和电枢电流成正比，只要控制电枢电流就可以控制直流电动机的转矩，因此直流电动机具有良好的控制性能。
根据交流电动机的动态数学模型，它具有和直流电动机动态方程相同的形式，因此，选择合适的控制策略，分别控制交流异步电动机的转矩电流和励磁电流，就能得到和直流电动机相类似的动态控制性能，这就是矢量控制方式。
矢量控制方式有如下特点：
1）可***设定和调节交流异步电动机的转矩，也可实现对转矩的限幅控制，因而转矩控制性能较高，受交流异步电动机参数变化的影响较小。
2）当调速范围不大，在1：10的速度范围内时，常采用无速传感器的转速开环矢量控制方式，这时其静态机械特性已经相当***；当调速范围较大，即在低速下也要求具有高动态性能和高转速精度时，才需要有带速度传感器反馈的矢量控制方式。因此，对于动态性能并无严格要求的负载来说，不要轻易增加速度反馈，否则，会出现增加了***，却看不到有什么好处的结果
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