四轴数控冲压机器人
***大负载 4Kg
重复***精度 ±0.05mm
安装方式 落地式
工作***大行程 上下350mm,前后400mm
横臂旋转轴***大角度 ±180º
摇臂***大角度 270º
***大工作半径 1500mm
上下轴升降***高速度 1.0m/s
水平轴伸缩***高速度 1.0m/s
横臂旋转轴***高速度 220º/s
吸盘旋转轴***高速度 360º/s
运动控制系统 创盈时代机器人专用运动控制
触摸屏 标配7寸
调试方式 拖动示教与数字输入
工艺包储存 支持多种工艺包储存,***多达100组
冲床连线于互锁 标配
相邻机械手通信 标配
外围抓手控制 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
工作环境 温度:0-65℃,相对湿度:35%-95%不结露
电源要求 220V±10%或者380V±10%(依伺服电机选型而定)
机器配置:
核心部件 说明
上下升降轴 采用台湾滚珠丝杆,双线性导轨,高速高精度伺服电机
主轴旋转 采用高精密级谐波减速机,高速高精度伺服电机
前后伸缩轴 采用台湾线性模组滑胎,高速高精度伺服电机
水平翻转轴 采用高精密级行星减速机,高速高精度伺服电机
机器特点:
(1)安装简单:立柱式结构,可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;
(2)***满足冲床自动上下料需求:可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应;
(3)傻瓜式操作:冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹,简单易用;
(4)量身订制解决方案:依客户的个性化需求,量身订制***优解决方案,避免客户错误的设备***;
(5)应用广泛:吨位冲床、各种高度的机台均可使用,多角度实现各种复杂冲压动作,如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等;
产品优势:
***代替人工:创盈时代***为各种冲床改造或配套2轴至6轴自动上下料机械手,机械手直接对冲床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作,完全代替了人工操作,***实现多台数控车床仅需1人值守,从而大幅度降低企业的用人成本,提升了企业的市场竞争力。
快速收回***:根据我司调查,采用我司自动上下料机械手的客户,大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径,收回了全部机械手设备的***,而且还节省了***、***、加班、补贴等大量额外工人开支。因此,选择自动上下料机械手来代替人工操作,必然是您***明智的抉择。