





PLC概念
PLC即可编程控制器,(ProgrammablelogicController),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC的样式以西门子S7-200为例 如下图:
西门子s7-200
小编此次的学习计划就是以西门子的S7-200为工具,来学习PLC后续会了解不同的PLC的不同方法,在此就不过多描述。(虽然S7-200早已停产,相对其他的PLC来说,其比较简单也方便入门,适合像小编这样的零基础的学习)
PLC结构
plc主要有CPU,电源,储存器和输入输出接口电路等组成。***处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。
PLC内部结构图
通讯接口
PLC连接编程器
PLC连接编程设备
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。
其他输入输出,扩展接口和电源等不过多描述按字面上理解,非常好理解,就不过多赘述。
PLC功能
1.开关量的逻辑控制
开关量的开环控制是PLC的***基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
2.数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为***的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。
数字量的逻辑控制 表示看懂这个 其实也并非零基础的学习了 小编看懂这个还是啃了一点高中的知识的 (例如一些简单的电路图 和一点简单的英文缩写),按知乎的学历水平,巩义变频柜,我想我应该说了废话。
3.模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。
这里是小编没弄懂的一个点,暂时打上标记。不懂什么是模拟量闭环。有大神看到这里的话,可以评论说下,等有空,会花点时间在了解这个。
4.数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。
今天大致了解这么多,小编目前也是在自学PLC这块。此文是一些PLC的基础概念知识,PLC起步于此,后续会在知乎上定期更新PLC学习这块,希望有熟悉PLC大神来指点,同时也希望结交学习PLC的知友,交流和分享学习经验。内容有需要补充的地方,也欢迎大家来找茬,指出不足之处。对PLC学习感兴趣的可以加入我们扣群751564758。
下次更新内容,PLC的硬件介绍和模拟使用软件安装,敬请期待。
学习PLC,需不需要买个PLC{控制柜}{配电柜}{变频柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}
有条件当然可以买了,学任何东西,都是要靠摸索,边学边做,オ能有一定成效。
如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话,有个PLC可以通过实践操作提高动手能力,理论结合实际才是获得知识的***jia途径。
购买实体PLC学习有以下几个优点:
一、增强动手能力,更加符合实际应用环境,避免纸上谈兵。
尤其是外部硬件接线,需要自己操作一下才能加深理解,运动控制变频柜,对看电路图、画电路图都有好处。
比如按钮常开常闭端子号是多少?
中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上?
PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V?
这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。
二、方便进行指令验证
虽然PLC软件具备仿zhen功能,可以验证大部分的指令,但毕竟还是有一些不支持的,通过仿zhen验证甚至与实体机差异甚大。例如高速处理指令,通讯控制指令,都需要通过实体机进行。
三、日后学习人机界面时,可以用于人机在线仿zhen
虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿zhen,但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿zhen功能,把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。
四、实操过程中同时练习了软件编程和程序上xia载、在线修改编辑、在线监控等各项功能。
五、就像“书非借不能读”,花了钱买了硬件,也会促进你的学习欲望,缓解懒惰并fa症导致的学业荒废。
初学者学习PLC说明
1,推荐学习三菱的PLC,三菱的程序是一步一步的,欧美的是一块一块的。
2,学习三菱的PLC,买个PLC,编写小程序,感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人,接触过的了解一下,也可以要一些程序,***hao比较全的项目资料,图纸,工艺,程序。
学习PLC正确方法:
第yi看书,编程手册,硬件手册,通讯手册都要看,先弄懂PLC指令和工作方式,对硬件有个大致了解;
第二自己编个小程序试试,这样对PLC的工作方式有了进一步的理解;
第三学习别人的PLC程序,然后自己编写程序试试运行效果,比较下就知道哪里错误或者不懂的地方;
第四PLC基本会用后,学***型PLC的编程思想,如顺序编程,模块化编程,结构化编程;
第五学习PLC的特殊模块,AI,AO,步进,伺服***,通讯,计数。
第六,很重要的一种能力就是,自动排水变频柜,拿到一个工程要学会分析问题,把一个工程分解成若干小问题小功能,一一实现,可以降低编程工作量。
总之,学习PLC没有实践机会,学会的可能性为零。
一、查找故障的设备
PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器或笔记本。
二、基本的查找故障顺序
提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,精密电压表或特殊的测试程序。
1、PWR(电源)灯亮否?
如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架, 测量 24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,太阳能热水变频柜,检查***丝, 如必要的话,就更换CPU框架。
2、PWR(电源)灯亮否?
如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。
3、RUN(运行)灯亮否?
如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。
4、BATT(电池)灯亮否?
如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后, 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第yi步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
三、一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换, 那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入 模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
5、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行, 找出第yi个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。
7、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
四、更换系统的步骤
1、更换框架
(1)切断AC电源 ;如装有编程器,拔掉编程器 。
(2)从框架右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。
(3)拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。
(4)如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装.
(5)卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。
(6)将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。
(7)将新的框架 从顶部螺丝上套进去,
(8)装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。
(9)插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置,将会引起控制系统***的或错误的操作,但不会损坏模块。
(10)插入卸下的CPU和填充模块。
(11)在框架右边的接线端上重新接好电源接线,再盖上电源接线端的塑料盖。
(12)检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。
2、CPU模块的更换
(1)切断电源,如插有编程器的话,把编程器拔掉。
(2)向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣,使它们脱出卡口。
(3)把模快从槽中垂直拔出。
(4)首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
(5)轻微的晃动CPU模块,使CPU模块对准顶部导槽。
(6)把CPU模块插进框架,直到二个弹性锁扣扣进卡口。
(7)重新插上编程器,并通电。
(8)在对系统编程初始化后,把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
3、I/O模块的更换
(1)切断框架和I/O系统的电源。
(2)卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
(3)如果CPU上装着EPROM存储器,把EPROM拔下,装在新的CPU上。
(4)垂直向上拔出i/o模块。
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