自动排水变频柜-继飞机电-巩义变频柜

PLC概念

PLC即可编程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC的样式以西门子S7-200为例 如下图：

西门子s7-200

小编此次的学习计划就是以西门子的S7-200为工具，来学习PLC后续会了解不同的PLC的不同方法，在此就不过多描述。（虽然S7-200早已停产，相对其他的PLC来说，其比较简单也方便入门，适合像小编这样的零基础的学习）

PLC结构

plc主要有CPU，电源，储存器和输入输出接口电路等组成。***处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。

PLC内部结构图

通讯接口

PLC连接编程器

PLC连接编程设备

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。

PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。

其他输入输出，扩展接口和电源等不过多描述按字面上理解，非常好理解，就不过多赘述。

PLC功能

1.开关量的逻辑控制

开关量的开环控制是PLC的***基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。

2.数字量控制

控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为***的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。

数字量的逻辑控制 表示看懂这个 其实也并非零基础的学习了 小编看懂这个还是啃了一点高中的知识的 （例如一些简单的电路图 和一点简单的英文缩写），按知乎的学历水平，巩义变频柜，我想我应该说了废话。

3.模拟量闭环

对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。

这里是小编没弄懂的一个点，暂时打上标记。不懂什么是模拟量闭环。有大神看到这里的话，可以评论说下，等有空，会花点时间在了解这个。

4.数据采集监控

由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。

今天大致了解这么多，小编目前也是在自学PLC这块。此文是一些PLC的基础概念知识，PLC起步于此，后续会在知乎上定期更新PLC学习这块，希望有熟悉PLC大神来指点，同时也希望结交学习PLC的知友，交流和分享学习经验。内容有需要补充的地方，也欢迎大家来找茬，指出不足之处。对PLC学习感兴趣的可以加入我们扣群751564758。

下次更新内容，PLC的硬件介绍和模拟使用软件安装，敬请期待。

有条件当然可以买了，学任何东西，都是要靠摸索，边学边做，オ能有一定成效。

如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话，有个PLC可以通过实践操作提高动手能力，理论结合实际才是获得知识的***jia途径。

购买实体PLC学习有以下几个优点：

一、增强动手能力，更加符合实际应用环境，避免纸上谈兵。

尤其是外部硬件接线，需要自己操作一下才能加深理解，运动控制变频柜，对看电路图、画电路图都有好处。

比如按钮常开常闭端子号是多少？

中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上？

PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V？

这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。

二、方便进行指令验证

虽然PLC软件具备仿zhen功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过仿zhen验证甚至与实体机差异甚大。例如高速处理指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。

三、日后学习人机界面时，可以用于人机在线仿zhen

虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿zhen，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿zhen功能，把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。

四、实操过程中同时练习了软件编程和程序上xia载、在线修改编辑、在线监控等各项功能。

五、就像“书非借不能读”，花了钱买了硬件，也会促进你的学习欲望，缓解懒惰并fa症导致的学业荒废。

初学者学习PLC说明

1，推荐学习三菱的PLC，三菱的程序是一步一步的，欧美的是一块一块的。

2，学习三菱的PLC，买个PLC，编写小程序，感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人，接触过的了解一下，也可以要一些程序，***hao比较全的项目资料，图纸，工艺，程序。

学习PLC正确方法：

第yi看书，编程手册，硬件手册，通讯手册都要看，先弄懂PLC指令和工作方式，对硬件有个大致了解；

第二自己编个小程序试试，这样对PLC的工作方式有了进一步的理解；

第三学习别人的PLC程序，然后自己编写程序试试运行效果，比较下就知道哪里错误或者不懂的地方；

第四PLC基本会用后，学***型PLC的编程思想，如顺序编程，模块化编程，结构化编程；

第五学习PLC的特殊模块，AI，AO，步进，伺服***，通讯，计数。

第六，很重要的一种能力就是，自动排水变频柜，拿到一个工程要学会分析问题，把一个工程分解成若干小问题小功能，一一实现，可以降低编程工作量。

总之，学习PLC没有实践机会，学会的可能性为零。

　一、查找故障的设备

　　 PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。

　　二、基本的查找故障顺序

　　提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块，直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。

　　1、PWR（电源）灯亮否？

　　如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量 24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，太阳能热水变频柜，检查***丝， 如必要的话，就更换CPU框架。

　　2、PWR（电源）灯亮否？

　　如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。

　　3、RUN（运行）灯亮否？

　　如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。

　　4、BATT（电池）灯亮否？

　　如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。

　　5、在多框架系统中，如果CPU是工作的，可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态)，按上面讲的第yi步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的，则需要更换框架。

　　三、一般查找故障步骤

　　 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。

　　1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

　　2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

　　3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。

　　5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第yi个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

　　6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。

　　7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

　　四、更换系统的步骤

　　1、更换框架

　　（1）切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。

　　（2）从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。

　　（3）拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。

　　（4）如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装.

　　（5）卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。

　　（6）将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。

　　（7）将新的框架 从顶部螺丝上套进去，

　　（8）装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。

　　（9）插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。

　　如果模块插错位置，将会引起控制系统***的或错误的操作，但不会损坏模块。

　　（10）插入卸下的CPU和填充模块。

　　（11）在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。

　　（12）检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。

　　2、CPU模块的更换

　　（1）切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。

　　（2）向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。

　　（3）把模快从槽中垂直拔出。

　　（4）首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。

　　（5）轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。

　　（6）把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。

　　（7）重新插上编程器，并通电。

　　（8）在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。

　　3、I/O模块的更换

　　（1）切断框架和I/O系统的电源。

　　（2）卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。

　　（3）如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。　

　　（4）垂直向上拔出i/o模块。