功能规格(FP0R控制单元)
| FP0R 控制单元的种类 | C10 (仅限继电器输出) |
C14 (仅限继电器输出) |
C16 (仅晶体管输出) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
| 控制I/O点数 | 仅控制单元 | 10点 (输入6点、输出4点) |
14点 (输入8点、输出6点) |
16点 (输入8点、输出8点) |
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| 扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 |
***大58点 | ***大62点 | ***大112点 | ||
| 扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 |
***大106点 | ***大110点 | ***大112点 | ||
| 程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
| 程序容量 | 16,000步 | ||||
| 指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
| ***指令 | 约210种 | ||||
| 运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、***指令0.32μs(MV指令)～ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、***指令1.62μs(MV指令)～ | ||||
| 运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
| 内存区 | 数据寄存器(DT) | 12,315字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) | ||||
| 主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
| 标号数(JMP＋LOOP) | 256点 | ||||
| 微分点数 | 程序容量部分 | ||||
| 步梯级数 | 1,000工程 | ||||
| 子程序数 | 500个子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入***大50kHz) 或2相3ch(各输入***大15kHz) | |||
| 脉冲输出 | 无 | 4点(各输入***大50KHz) 可***控制2通道 | |||
| PWM输出 | 无 | 4点(6Hz～4.8kHz) | |||
| 脉冲***输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
| 中断程序数 | 输入：8程序(仅C10 输入：6程序)／定时： 1程序／脉冲一致： 4程序 | ||||
| 定时中断 | 0.5ms单位：0.5ms～1.5s / 10ms单位：10ms～30s | ||||
| 固定扫描 | 0.5ms单位：0.5ms～600ms | ||||
| RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：2,400～115, 200bps 传送距离：15m 通信方式：半双工传输 |
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| RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离：1,200m 通信方式：半双工传输 |
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| 维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
| 运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器：16点 内部继电器：128点 数据寄存器：315字 |
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| 自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
| 日历/时钟功能 | 无 | ||||
| 其他功能 | RUN中改写程序、RUN中***(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 | ||||
(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。
| FP0R 控制单元的种类 | C32 (仅晶体管输出) |
T32 (仅晶体管输出) |
F32 (仅晶体管输出) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
| 控制I/O点数 | 仅控制单元 | 32点 (输入16点、输出16点) |
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| 扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 |
***大128点 | ||||
| 扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 |
***大128点 | ||||
| 程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
| 程序容量 | 32,000步 | ||||
| 指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
| ***指令 | 约210种 | ||||
| 运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、***指令0.32μs(MV指令)～ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、***指令1.62μs(MV指令)～ | ||||
| 运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
| 内存区 | 数据寄存器(DT) | 32,765字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) | ||||
| 主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
| 标号数(JMP＋LOOP) | 256点 | ||||
| 微分点数 | 程序容量部分 | ||||
| 步梯级数 | 1,000工程 | ||||
| 子程序数 | 500个子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入***大50kHz) 或2相3ch(各输入***大15KHz) | |||
| 脉冲输出 | 4点(各输入***大50KHz) 可***控制2通道 | ||||
| PWM输出 | 4点(6Hz～4.8kHz) | ||||
| 脉冲***输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
| 中断程序数 | 输入：8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
| 定时中断 | 0.5ms单位：0.5ms～1.5s / 10ms单位：10ms～30s | ||||
| 固定扫描 | 0.5ms单位：0.5ms～600ms | ||||
| RS232C端口 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：2,400～115, 200bps 传送距离：15m 通信方式：半双工传输 |
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| RS485端口 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离：1,200m 通信方式：半双工传输 |
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| 维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
| 运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器：16点 内部继电器：128点 数据寄存器：315字 |
固定区域保存到EEPROM 计数器：16点 内部继电器：128点 数据寄存器：315字 内置有可充电电池全领域备份 |
通过FRAM进行全领域备份(无需电池) | ||
| 自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
| 日历/时钟功能 | 无 | 有 | 无 | ||
| 其他功能 | RUN中改写程序、RUN中***(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 | ||||
(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。
一般规格(FP0R控制单元)
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 额定电压 | 24 V DC | |
| 允许电压变动范围 | 20.4～28.8 V DC | |
| 允许瞬时停电时间 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上) |
| C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) | |
| 使用环境温度 | 0℃～+55℃ | |
| 保存环境温度 | -40℃～+70℃(仅T32 -20℃～+70℃) | |
| 使用环境湿度 | 10～95％RH (at 25℃ 无凝露) | |
| 保存环境湿度 | 10～95％RH (at 25℃ 无凝露) | |
| 耐电压(检测电流 5mA) | 全部输入端子－全部输出端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：1,500V AC 1分钟)／ 全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：500V AC 1分钟)／ 全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：1,500V AC 1分钟 |
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| 绝缘电阻(试验电压500V DC) | 全部输入端子－全部输出端子，全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子， 功能接地端子－电源端子...Tr输出：100MΩ以上(Ry输出：100MΩ以上)／ 全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：100MΩ以上 |
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| 耐振动 | 5～9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟 | |
| 耐冲击 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 | |
| 耐干扰性 | 1,000V［p-p］ 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子) | |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 | |