SDI-W32森林防火无人机系统解决方案
一、森林防火系统的无人机类型选择
目前市面上有多种类型的无人机，选择一款能够满足森林防火系统实际需求，安全稳定性最高，价格合理的无人机产品才能满足森林防火系统的建设需求。
1.1 固定翼无人机
固定翼无人机（如图1），是世界上最早出现的无人飞机，具有飞行速度快，飞行距离远，飞行时间长，抗风和恶劣天气情况较好等特点。但是飞行高度过高，飞行速度过快，不具备悬停功能，只能大面积巡查，在森林防火运用上有一定的局限性。目前主要应用与航空测绘，电力巡线和石油管道探查等领域。
图1 固定翼无人机
1.2 无人多旋翼飞行器
无人多旋翼飞行器（如图2）是近年来发展较快的一种新型无人机，该飞机具有体积小、重量轻、能短距起飞、机动性好、成本低廉等有点，但是此类飞机具有载重较小，续航时间较短，安全稳定性相对较差、多为人工手动遥控等缺点。
图2 多旋翼无人机
1.3 旋翼无人直升机
旋翼无人直升机（如图3）是军队系统钟爱的特种快速反应机型，该类型的无人机具有飞行速度适中、起飞场地小、安全稳定性好，抗恶劣环境能力强，滞空能力好，操控简单，续航时间较长等优点，此种类型无人机能够满足森林防火系统需求。
图3 旋翼无人直升机
在动力选择方面，森林防火无人机系统的无人直升机的飞行时间和续航要求较高，燃料应具有易补给、抗恶劣环境等特点，因此在本系统中拟采用汽油动力。
1.4 其他类型无人机
其他类型无人机，如飞艇、无人伞翼机等，由于造价较为高昂，体积庞大。
SDI-W32森林防火无人直升机
无人机平台：
SDI-W32是美国原装进口产品，距原型机诞生起已经有十余年的时间。这期间历经多次改进，升级，到目前已经完全达到成熟可靠状态。此款飞机具有体积合理、载荷大、操作灵活、使用方便、可靠性高、可维性好和价格低廉等特点，十几年来畅销全世界23个国家与地区。在航拍航摄等多种飞行任务应用领域得到了广泛的应用。此款飞机也是中国大陆目前能够引进的西方批量生产的为数不多的工业级无人直升机之一。
此款飞机直升机机体部分在动力传动、变速箱结构、减震器件等方面采取了一系列革新的设计，提高了直升机机体自身的合理性与可靠性，双皮带传动的特别设计也有效地降低了机体的飞行震动 ，从而保证了在影视航拍领域能够消除拍摄画面的高频振动与晃动， 达到广播电视级的拍摄要求。
SDI-W32森林防火无人直升机的最大起飞重量超过36KG，其中有效载荷达到了18KG。可以挂载广播级高清摄像机和数字视频传输设备，在500米的半径范围内（全手动飞行版本）进行三维自由度的飞行。云台的水平、俯仰、旋转三轴及摄像机的工作状态都可以通过地面站系统进行实时控制，同时地面站系统可以同步接收机载摄像设备的回传视频。
此款飞机有很大的自动化系统升级空间，在GPS定点三轴平衡仪系统后，无需地面人员的操控，既可以完成高精度的定点自主悬停飞行，也就是半自主飞行版本。在提高直升机稳定性的同时，也让操作使用变的简单易学，安全性、可靠性都会有很大的提高，极大地减少了因操作失误和气流突变可能引起的飞行事故；如果搭载直升机专用自驾仪，可实现自主起降和超视距自主飞行，支持最多255个飞行航路点的设定，飞行半径可达30公里以上（空旷地带），拓展了直升机的适用范围。
产品特点
设计巧妙，结构紧凑
体积小，重量轻，载荷比大
操作灵活，运输方便
产品成熟，可靠性高，可维性好
性价比高，应用广泛
可实现空中巡逻、空中俯视，完成人工不能完成的任务
可投掷灭火弹、照明弹等。
系统主要功能特点
1、系统具有智能全自主飞行能力
可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。
2、系统具有多重安全保护措施
1）双CPU热备份工作；
2）当链路发生故障时，飞机能够自主返航、自主降落（也可以根据设置继续飞行，完成任务后自主返航、自主降落）；
3）允许所有传感器发生一次故障，飞机保持正常飞行状态，并报警；
4）在设置参数不合理时，能够自动识别，自动调整飞行状态，避免飞行事故。
5）自动驾驶系统具有故障冗余能力，除具有GPS导航外，还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障，都能保持飞机的正常飞行姿态，同时向地面站告警；
6）地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。
3、系统具有摄像、拍照功能
可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍，云台三轴可调、电子随动。拍摄画面可拍照、可变焦，并实时记录。同时实时传回地面控制站，可实现多路接收，也可传到远方的指挥所。
4、系统具有夜航功能
该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主（或半自主）起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪后，系统具备在夜间侦察、巡逻的能力。可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现诸如隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等。
5、系统可增加定点空投功能
该系统加装投放设备后，可挂载5公斤左右的物品，实现GPS定点或回传图像定点投放。
6、系统可增加远程喊话功能
该系统加装喊话设备后，可对飞机所到之处下面的人员进行远距离喊话指挥。
机体参数
长/宽/高（mm）1778/508/711
主旋翼直径：2146mm
尾旋翼长：403mm
净重：16.12kg
性能参数
续航时间：2小时
最大燃料容量：3.84升（可随载荷情况自行改装）
最大有效载荷：11.5kg（满3.84L油料情况下）
飞行速度：0~80km/h
飞行高度：2400m（注意法定限高）
紧急状况：可设置失控保护保持飞机原地不动（如信号干扰）
飞控系统
AX100自动驾驶仪：是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军工级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军工级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。可以同时控制16架飞机，有人机辅助驾驶也用到该款飞控。下面是一些简单的技术参数。
引擎参数
引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机
排气量：80cc
输出功率：7匹
启动方式：外置电启动器
使用燃料：汽油+润滑油混合
主要用途：森林防火，森林消防，森林巡防，森林巡查，管线监测、消防监测、缉私监控、影视制作、广告航拍、安全监控、通信中继、科研试物探测量、气象监测、环境监测、抢险救灾等。
如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，13811608576，给您推荐最佳解决方案。
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潍坊列装两架无人机 交警有了“千里眼”
10月28日下午,伴随着轰隆隆的螺旋桨转动声,一架SDI-W32H型无人直升机在市交警支队院内缓缓起飞。据了解,该无人机可一键起飞、降落、按照预设航线飞行,也可根据指令实时改变任务路线,并将拍摄的交通画面实时传输回地面,方便民警对交通状况做出预判。两架无人直升机的列装,标志着我市的公安交通管理工作将迎来全方位、立体化管理时代。
揭秘无人机
空中动作不费力
10月28日下午3时30分,市交警支队定制的两架SDI-W32H型无人直升机举行交接仪式。两架无人直升机均长约2米,宽0.6米,高0.9米,主要用于航拍航测。
试飞开始,工作人员给无人机加油并发动后,无人机螺旋桨开始转动且越转越快。无人机越升越高,升至约40米高度时,开始调转方向在空中盘旋,看起来毫不费力。盘旋几圈后,无人机减速降落到起飞位置。在市交警支队指挥中心的大屏幕上,传回了无人机拍下的实时画面。
工作人员告诉记者,给无人机设定好飞行路线,点击“起飞”按钮,无人机就能按照设定的线路飞行或悬停,点击“降落”按钮,无人机就能落回出发点,操作非常简单。
一次能飞两小时
负责无人机组装的北京七维航测科技股份有限公司工作人员介绍说,这两架无人直升机由美国制造,飞控系统为西班牙进口,广泛应用于公安、消防系统。
工作人员告诉记者,SDI-W32H型无人直升机共由机体、飞控系统、链路部分、任务载荷部分、地面站5部分组成,续航能力达2小时,巡航半径为25000米,飞行高度可达2400米,起飞重量32千克,可带10公斤载荷,最大航速80千米/小时,抗风能力可达6级,悬停时可由指挥中心进行指挥。该无人机具有机动速度快、监视范围广、威慑能力强、受地面交通影响小等诸多优点,能够实现一键式起飞、降落,按预设路线自主悬停、巡航。
能夜间侦查巡逻
“该无人机具备先进的夜航能力,可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达、孔径雷达等设备,具备夜间侦察巡逻能力。”市交警支队公共关系办公室民警说,无人机可将侦查到的图像资料,实时回传到地面指挥所和交警指挥中心。
据介绍,一架无人直升机的监视范围达到地面警力的15倍,可替代常规警车巡逻模式,广泛用于反恐处突、治安巡逻、重大群体性治安事件处置、重大犯罪嫌疑人及车辆的跟踪追捕,全市重点道路的空中巡逻、航拍,并通过现场图像信息实时回传功能,提前对拥堵路段进行诱导分流,对交通事故现场进行勘查,为现场处置提供数据分析和研判依据等任务。
◎意义
建立体化防控网
采购两架SDI-W32H型无人直升机,是市交警支队以现代警务理念引领公安交通管理工作的一项重大举措。
无人直升机与地面警察相配合,构建起现代化、立体治安防控网络,可有效节约警力,提升公安交通管理工作科技水平,提高公安交警部门快速反应能力,构建起立体化交通安全防控体系。随着无人直升机的列装,标志着我市的公安交通管理工作将迎来全方位、立体化管理时代。
据了解,这两架无人直升机,将立足公安交通管理、服务于公安机关各个警种部门、服务于全市经济社会发展大局。
【无人飞机机相关运用案例】
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【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。
公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在部队、武警、公安、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。
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