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沧州得丰机械设备有限公司

普通会员9
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企业等级:普通会员
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所在地区:河北 沧州
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企业概况

沧州得丰机械设备有限公司是专业从事数控自动化设备、生产线的开发、生产、销售的高新技术企业。主要产品有激光切割机自动上料机械手、龙门式上料机械手、自动上袋灌装机、工业搬运码垛机器人、二维码扫描流水线、数控智能切割焊接设备。数控铆接机及自动化钣金包装生产线。公司通过ISO9001质量体系认证,汇集了一批......

工业搬运码垛机器人

产品编号:6761328                    更新时间:2016-06-10
价格: ¥216000.00

沧州得丰机械设备有限公司

  • 主营业务:激光切割机上料机械手,简易吸盘式上料机,龙门式上料机械手,工...
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产品详情
一、工业搬运码垛机器人概述:
本工业搬运码垛机器人属四自由度柱面坐标机器人,非常适合搬运码垛做业。柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,其动作空间呈圆柱形。此码垛机器人有四个自由度,除旋转基座、垂直和水平移动外,还有前端端持器的旋转共四个自由度。
本工业搬运码垛机器人为柱面坐标
其他工业搬运机器人为球形坐标
二、工业搬运码垛机器人运动范围:
此机器人运动范围以固定端持器的法兰盘的中心所能到达的范围来确定。
 
三、工业搬运码垛机器人的工作环境:
1、请确保安装地面的水平度在&plu***n;5°以内。
2、确保地面和安装座有足够的刚度。
3、工作环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运行时,由于润滑脂/油的粘度较高,会引起误差或者过载,请先以低速预热机器人。)
4、相对湿度在35%~85%之间,无凝露。
5、确保安装位置无***、腐蚀性液体和气体。
6、确保安装位置不受过大的振动影响。
7、确保安装位置***小的电磁干扰。
8、确保安装位置有足够的机器人运动空间,并安装安全围栏。
四、工业搬运码垛机器人基本参数:
型号                              ODB-150   ODB-100
机械结构                        四关节机器人
动作方式                        柱面坐标
码垛重量(包括抓手)         150kg        100kg
码垛能力(***大)           1300c/hr    1300c/hr
动作轴标准四自由度动作

范围Z-Axis(Vert.)            2300mm    2400mm

R-Axis(long.)                  1500mm    1600mm

θ-Axis(turn.)330°

α-Axis(wrist.)330°

抓 手气动抓抱式或真空吸附式
码垛记忆能力标准30种、(可多达400种)
示教方法手动示教/示教支援/示教免除(可选择) 
电源( 200V 3PH 50Hz)  6.5KVA     3 KVA
压缩空气0.5Mpa
机器人本体重量(不包括抓手)   1150kg     750kg

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