综合控制：在电池组串联充放电过程中，电池组中的各电池单体间的实际容量是有差异的，但每个电池充电电流是一致的，燃油观光车厂家，容量小的电池必定先充满电，而过早的进入过充阶段，容量大的电池单体必定欠充，这是加剧电池组不一致的原因，***终导致电池组单体电池不均衡，
影响电池组使用容量和寿命。因此通过精密的电压检测来获得电池单体间的电压差，然后根绝电压差来控制均衡电路，改变流入各个电池单体的充电电流，以减小电池单体间的电压差，相应的也减小了单体间的不平衡性。
不用控制方向盘、不用刹车油门间来回切换……“无人驾驶”汽车已在我们身边成为现实。在嘉定的***智能网联汽车（上海）试点示范区内，每天都有不同厂商排队等待测试“无人驾驶”汽车。而从7月1日起，内蒙古燃油观光车，上海汽车博览公园将面对公众开放智能网联汽车科普体验区，市民可零距离感受“无人驾驶”。
更值得期待的是，今年9月嘉北郊野公园一期开园。届时，首批10辆无人驾驶观光小巴也将投入运营。未来，等到条件成熟，单缸燃油观光车，嘉北郊野公园有望实现“无人驾驶”观光小巴的接驳。
市民将可体验28个场景
红灯还有22秒就会变绿！记者昨天首先体验了一番“信号灯信息”，依托智能汽车网联系统，可以直接判断出传统的饼形信号灯剩余秒数，做到心中有数，而这一切都通过安装在汽车内的一个显示屏清楚地显现，封闭式燃油观光车，甚至还可以实现语音提醒。
更让人称奇的是前车急刹与跟行前车。不用驾驶员做出判断，车辆就稳稳地自动刹车停了下来，避免了意外的发生。而当汽车进入平驶状态，跟行模式可以自动地根据前车速度来进行速度判断与跟行，驾驶员不用再频繁地***油门或刹车。
7月1日起，上海汽车博览公园内的科普体验区正式对公众开放，市民可以感受突然有行人冲出、车辆突然变道、盲区有车辆或行人出现等不同状况下“无人驾驶
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