焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。机器人可配置ABB、KUKA、Panasonic、FANUC、WOTOMAN等国际知名品牌和国产知名品牌,国内外焊接设备,定制工装夹具。
主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量.;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在***环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备***。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。