产品简介
AHRS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，可作为***工作的惯性导航系统或捷联罗经。
产品特点
结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统；
多种工作模式适用不同应用环境；
应用领域
大地测绘；
车辆***定向；
船用罗经；
轨道检测；
无人机导航、控制；
主要技术指标
总体指标：
重量：≤2kg；
外形：100mm*100mm*96.5mm；
供电：9-36V DC；
稳态功耗：≤15W；
工作温度：-40—+70℃；
数据更新频率：200Hz(可定制***高1000Hz)；
接口：RS422\CAN\网络；
连续工作时间：≥12小时；
光纤陀螺仪指标：
量程：&plu***n;500°/s；
零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；
零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；
随机游走系数：≤0.02°/h0.5；
标度因数重复性：≤100ppm；
标度因数非线性：≤100ppm；
带宽：≥500Hz；
石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：
量程：&plu***n;10g；
零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；
标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；
纯惯性航姿模式指标：
初始对准时间：≤5min；
初始对准航向精度：0.3°—1°；
罗经模式航向精度：0.3°secφ—1°secφ；
开环航向保持精度：≤0.1°/h—0.3°/h；
水平姿态精度：≤0.05°(RMS)