防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施
（一）热处理方面的工艺措施
对磨削裂纹越敏感的材料，在磨削中越容易形成裂纹，降低材料对磨削裂纹敏感的程度，就降低了磨削裂纹的发生机率。20CrMnTi和20Cr2Ni4A这二种材料对磨削裂纹是比较敏感的材料，而这种敏***又因渗碳热处理工艺规范的不同而不同，因此可通过改变渗碳、淬火、回火工艺而加以适当的调控和降低。正因为如此采取以下措施：
1．降低渗碳件的淬火温度：用20CrMnTi加工的齿轮，在930℃中渗碳，渗碳后直接淬火，由淬火温度860℃降至830℃时，在不改变磨削条件的情况下，也可以消除较为严重的磨削裂纹。
2．表面碳浓度要适当，碳浓度应控制在0.7%～0.9%范围之内。碳浓度分布梯度要平缓，以保障良好的表面强度和应力分布。
重载齿轮的碳含量应控制在下限，这样就有利于控制碳化物的大小和形状。碳含量控制在上限时，会增强形成残余奥氏体的趋向，并有增加碳化物，表层氧化与降低齿根强度的趋向。据有关资料表明，美国对重载齿轮表面碳浓度已控制在0.65%左右。
3．回火越不充分，磨削裂纹敏***就越高。因此， 必须进行充分回火，以提高渗碳淬硬表面的塑性，使残余应力得以平衡或降低，改善表面应力的分布状况。从而降低出现磨削裂纹的机率。
4．控制残余奥氏的数量，防止齿轮在磨削时产生***转变，而产生较大的***应力，严格控制残余奥氏体在25%之内，对重要的齿轮应控制在20%以内。
5．主要控制碳化物的大小、数量、形态和分布，以获得弥散分布细颗粒碳化物，从而提高材料的断裂强度，减少脆性。
6．控制马氏体的级别，要获得隐晶状、细针状的马氏体，避免产生粗大针状马氏体，从而减少裂纹源，以提高材料的断裂强度。马氏体的级别3级。
7．采取必要的工艺措施控制热处理的变形，以减小磨齿余量。
（二）机加工方面的工艺措施：
根据有关文献表明，砂轮与齿面接触区的平均温度一般为：500-800℃，磨粒磨削点的温度可达1000℃，且80%以上的热将传入齿轮。由于磨齿时产生的大量磨削热，使齿面磨削区域局部受到很大的热应力和热胀冷缩变形，磨削热得不到有效控制时，齿面就容易产生磨削裂纹和磨削烧痕，因此，机加工方面工艺措施的***将放在如何减小和控制磨削热的方面。
1．降低粗滚齿时的齿面粗糙度，应控制在Ra3.2～Ra6.3。
2．严格控制粗滚齿时的公法线余量，不允许随意加大磨齿余量。
3．热处理后严格按照工艺要求的位置和允许的范围找正，以便尽可能减小热变形的误差。
4．在磨齿前必须采取硬齿面的滚切技术对齿面进行刮齿加工，使磨齿余量均匀，很大限度减小磨齿余量，也就是很大限度的减小磨削热。
5．合理选择、搭配切削用量，选择的原则为较高的砂轮转速，较快的冲程，适当的进给。
德国推荐NILES-ZSTZ630C3（相当于国产Y7163A），当齿面的硬度在HRC58～62时：粗磨0.03～0.06；精磨0～0.01。
据国外资料表明以及我公司的体会：对齿面粗磨阶段，是磨削裂纹形成的关键时刻，绝大部分磨削裂纹产生于这个阶段。在这一阶段，要特别加以注意。
6．选择砂轮是磨齿加工中一个重要的环节：砂轮选用是否恰当，对磨齿精度和效率有很大影响。对砂轮的硬度、粒度、***选择的不当，就非常容易出现齿面烧痕和磨削裂纹。因此，应从以下几个方面加以选择：
（1）磨料：（代号PA）红色铬刚玉，铬刚玉的硬度与白刚玉（代号WA）接近，而韧性比白刚玉好，用铬刚玉磨削韧性大的钢材时。效率比白刚玉高，砂轮的耐用度以及磨削表面粗糙度也要好，因此优选（代号PA）。
（2）结合剂 ：把砂粒粘结在一起，形成砂轮的材料。目前，磨齿机上用的砂轮结合剂，基本上都是陶瓷粘合剂（代号V）；陶瓷粘合剂性能稳定，耐水耐热不变质，能适应各种冷却液磨削，而价格又低。
（3）硬度 ：砂轮越硬，其多孔性越差，在磨削过程中，砂轮粒间的孔隙很快被磨粒堵塞，加上硬度高的砂轮自锐性差，磨钝的砂粒又不易脱落，造成砂轮与工件表面间的挤光现象，影响热量散发，使磨削热增加，很容易产生烧痕和裂纹。
较软的砂轮磨损很快，不禁用，将直接影响磨齿精度。
因此，选择砂轮硬度的原则：加工软材料时，要选较硬的砂轮；加工硬材料时，要选较软的砂轮。磨削硬的低碳合金钢时，应该选用（K～J）的砂轮。（新-老型号对照：K-中软1、J-软3）
（4）*** ：优先选用具有一般多孔结构的砂轮，砂轮***分区5级用的居多。
（5）粒度：粒度越小在单位面积内同时参加磨削的磨粒就越多，相应的切削力和磨削热就越大，容易磨裂，在保证齿面磨削精度的情况下，常用的粒度号为：46#～60# ，对于齿轮模数较小时，就应该选粒度号大一些的砂轮，当齿轮模数较大时，就应选用粒度号小一些的砂轮。（用号数表示的磨粒，数目越大，颗粒尺寸越小）
（6）形状和尺寸 我单位磨齿机的型号为Y7163A，用的是双锥面砂轮（代号PSX1）。尺寸为Ф350×Ф127×32。
7． 砂轮修整器金刚石的锋利状况不容忽视：在这方面，我公司的教训非常深刻。由于金刚石尖部钝化，造成砂轮修整后不锋利，在磨削中导致磨削热大量增加，曾经一度是我公司在磨齿中产生磨削裂纹的主要原因。因此，一旦金刚石磨钝后，应即时修尖，***其锋利的工作状态，是修好砂轮的前提和保证。
8．冷却液是磨削中一个极为重要的环节，要引起足够的重视。磨齿机采用展成工作原理，辊道减速电机，所以砂轮和齿面在磨削过程是点接触，由此产生的磨削热由流过砂轮和齿面的强力冷却液带走，这种磨削方式能防止产生磨削裂纹，同时砂轮始终不被堵塞，磨削粉尘也不四处飞散，环保效果好。因此，冷却液必须充分，并直接喷在磨削区，流量选取40～45L/min，压力为0.8～1.2Mpa。要经常保持冷却液的纯净，循环中要经过过滤网，控制冷却液的温度，必要时应当使用散热器。使用中应特别注意，冷却液的流量及喷射冲刷的力度是否足够，一旦发生变化，检查冷却泵滤网是否被堵塞，对滤网要定期清洗和检查。
斜齿轮减速机故障排除
四、斜齿轮减速机故障排除
保证装配质量
可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，东力辊道减速机，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
润滑油选用
斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。
安装位置选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。
维修方法
针对减速机磨损和泄漏问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，辊道减速机，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。当代西方***针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有很强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能，可免拆卸、免机加工进行现场修复。用高分子材料维修既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，齿轮辊道减速机，创造巨大的经济价值。
关于R系列减速电机的油封与用油分析，了解一下！
R系列减速电机的油封与用油分析。
今天我们来着重的分析一下R系列减速电机的油封，油封也可以算是减速机中的重要结构部分了，如果油封的密封性不够这个小问题也会导致减速电机的工作效率的。那我们现在就开始详细的进行分析吧！
R系列减速电机油封是用来封油脂，而油是传动系统中***常见的一种液体物质之一，也是一种机械元件，油封将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。动密封和静密封一般往复运动用密封件叫密封件。代表油封的形式是TC油封，这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封，一般说的油封常指这种骨架油封就是用在R系列减速电机上的。
油封密封不严是造成漏油的主要因素。当R97减速机轴出现磨损形成沟槽，即使更换新油封仍不能密封时，是由于油封唇口与轴的接触压力下降，造成R系列减速电机安装后油封唇直径与轴径的过盈量太小。现以油机曲轴油封为例，分析其密封不严的主要原因是：油封制造质量差；轴或轴承质量差；使用维护不当；安装不当；保管不当，受环境污染造成不良影响。
我们要掌握和识别优劣产品的基本知识，选购优质、标准的油封。安装R97减速机时，若轴径外表面粗糙度低或有锈斑、锈蚀、起毛刺等缺陷，要用细砂布或油石打磨光滑；在油封唇口或轴径对应位置涂上清洁机油或润滑油脂。油封外圈涂上密封胶，用硬纸把轴上的键槽部位包起来，避免划伤油封唇口，用专用工具将油封向里旋转压进，千万不能硬砸硬冲，以防油封变形或挤断弹簧而失效；若出现唇口翻边、弹簧脱落和油封歪斜时必须拆下重新装入R97减速机油封。应该注意的是：当轴径没有磨损和油封弹簧弹力足够时，不要擅自收紧内弹簧。
应用在机械上的油封一般工作条件恶劣、环境温差大、尘埃多、机具振动频繁使机件受力状况不断变化时，要勤检查、***和维护。如R系列减速电机轴径和轴承磨损严重；油封橡胶老化或弹簧失效等，应及时进行修理和更换R系列减速电机相应部件。对不正常发热的部件或总成应及时排除故障；避免机械超负荷运转，以防止油封唇口温度升高、橡胶老化、唇口早期磨损等。要经常检查R系列减速电机的机油油位，若机油杂质过多，存有合金粉末、金属铁屑时要彻底更换新机油。
一定要注意的是所换机油牌子和质量要符合季节的要求。建议在机油中添加超级密封剂amp;润滑剂，它是一种特好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，它可以减缓油封的渗漏，延长油封齿轮的使用寿命，也可以降低斜齿轮减速机的齿轮箱的噪音，这种超级密封润滑剂的使用不会对油品造成污染或使油品变质。
辊道减速电机-东迈减速机-辊道减速机由德州东迈减速机有限公司提供。德州东迈减速机有限公司（）是山东 德州 ,减速机、变速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在东迈减速机***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创东迈减速机更加美好的未来。同时本公司（）还是从事精密行星减速机，行星精密减速机，精密伺服行星减速机的厂家，欢迎来电咨询。