消除硬齿面齿轮磨削裂纹的工艺措施
对于硬齿面齿轮在磨削过程出现磨削裂纹时，应首先分析产生磨削裂纹的原因，再根据工况进行以下处理：
（一）二次回火法及其作用
1. 二次回火法
通过适当延长渗碳淬火件的回火时间、提高回火温度、增加回火次数使之充分回火，以达到消除和减少磨削裂纹的目的，具体作法如下：
（1）对齿轮进行180℃不小于16小时的回火处理后，再进行磨齿或先刮齿再磨齿；磨削裂纹严重时，可进行两次低温回火。
（2）在160℃～180℃的热油中，进行时效12小时，效果更佳。
由于以上方法简单易行，效果好，常用于预防和消除磨削裂纹上。
2. 根据我厂的体会，充分回火的作用如下：
（1）充分回火会显著降低各种钢的磨裂敏***。
（2）充分回火减小了微观应力。
（3）充分回火会使显微裂纹自动焊合。
（4）充分回火会使淬火残余应力得到更好的消除。
3. 回火充分与否的鉴别方法
（1）对渗碳淬火后，已加工的零件，以回火后零件加工部位的表面呈现出的颜色加以判断。当呈现出金***的颜色时，表明已充分回火；出现草***时，仍需再次回火。
（2）对渗碳淬火后，未加工的零件，可用砂纸打光、打亮渗碳淬火零件的局部某一部位的表面，直至该表面呈现出金属光泽为止，然后通过回火后该表面呈现出的颜色加以判断。
4. 二次回火中的注意事项
（1）为了尽可能的减小零件变形，回火中可将零件在100℃的炉温中保温1～2小时后，斜齿轮减速器，然后升温至180℃，按14～15小时进行回火。
（2）对于渗碳淬火后已加工的零件，在回火中应进行适当的防护。
（二）刮齿去除法
将出现裂纹的齿面，采用硬质合金滚刀将裂纹齿面刮干净后，再进行磨齿。这一方法主要用于：
（1）齿厚有足够的余量。
（2）裂纹深度较浅时， 应用比较多见。
（三）磨齿去除法：
我公司在磨削大行星轮时，发生了严重的磨削裂纹，以此作为典型的磨齿去除法实例，分述于下：
1．对有严重磨削裂纹的大行星轮有关情况简介:
（1）大行星轮技术参数：
m=9 z=66 α=20° f=1 齿宽=60
（2）材料及热处理状况：
20CrMnTi 渗碳深度 1.8～2.3 表面硬度HRC58～62
（3）变形情况及磨齿余量：
渗碳淬火后，由于变形所致，公法线胀大后的实际尺寸为:1.25（㎜）。
磨齿余量:0.65（㎜）；出现严重磨削裂纹时，磨削余量尚有：0.7（㎜）。
（4）磨削裂纹的现状:
磨削裂纹***严重的一个齿的右侧齿面有14根平行裂纹，沿齿宽与磨削方向成垂直分布；裂纹的长度接近齿高长度，几乎每个齿的左、右齿面都有磨削裂纹，裂纹的根数多少不等，呈不连续和无规则分布，裂纹的情况十分严重。
减速机的类型齿轮的相关知识
1.1 减速机的类型
减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。
谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。
行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度也较高，其使用寿命也很长，额定输出扭矩也可以很大，圆锥斜齿轮减速器，但是这种减速机的造价太高，成本高。
1.2齿轮的相关知识
齿轮的精度一般考虑经济因素，但是齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，高精度的齿轮产生的噪声更小。
对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的单位负荷，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声更大，增加齿轮宽度也可以加大齿轮的承载力。
小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。
在进行齿轮的设计和制造时，应该对齿轮误差进行重视，包括齿距误差、齿向误差等，这些误差的消除可以提高齿轮的精度，保证减速机运转的效率。
装配不同心时会导致轴系运转不平衡，高精度齿轮如果出现不平衡现象那么对齿轮运转的精度有很大的影响。对于减速机的有效性也会造成***。
齿面硬度也是影响减速机齿轮运转有效性的重要因素，齿面硬度低会使得减速机的齿轮运转失效。
齿轮减速机的传动效率如何，和它的齿轮精度是有一定关系的，一级斜齿轮减速器，根据减速机工程师综合分析传动功率、使用环境、运转速度以及其他技术或使用条件 齿轮减速机的传动效率如何，和它的齿轮精度是有一定关系的，根据减速机工程师综合分析传动功率、使用环境、运转速度以及其他技术或使用条件，对传动要求精密或者是高负载的工作场合，减速器，厂家需要制定关于齿轮减速机齿轮精度等级的相关规定。
说到齿轮精度，各国对精度等级的划分都是采用数字表示的，从1到12，规定了12个等级，数值越小，精度越高。目前，齿轮减速机中常用到的齿轮多在5至9 级的精度之间，其中，6级为基础等级的精度，6-8级为中等精度等级，在一般机械中常用，9-12级为低精度等级，适合用于对精度要求不太高的齿轮传动。更精密的1级或2级齿轮，以现在的加工工艺水平和测量手段尚难以制造。
齿轮精度也和它的材质和加工工艺有关。齿轮减速机中使用的齿轮均采用高强度的低碳合金钢经过渗碳淬火后，在精密或高精密的齿轮机床上加工而成，再经过数控磨齿，才能制造出符合齿轮减速机使用要求和传动精度的齿轮，以上就是关于齿轮减速机齿轮精度等级的相关规定。
减少齿轮减速机故障的经验总结
记者了解到，我们使用齿轮减速机的***终目的就是希望它能够在生产时提供减速帮助，对于很多生产型企业来说，已经成为必不可少的工具，已经用了几年甚至几十年了。因此，为了减少减速机故障，一些老客户下了很多的功夫进行研究，在这方面有很多的心得和体验。现在他们毫不吝啬的贡献出了在生产中总结的宝贵经验，把减少齿轮减速机故障的经验总结与大家一起分享。
要想减少齿轮减速机故障，他们认为一名***的操作员是必不可少的。合格的减速机操作员不仅懂得怎样使用机器开机、关机和进行生产，而且还必须具备一定的维修和维护知识，知道齿轮减速机在什么时间和什么情况下需要维修，了解齿轮减速机应该怎样维护，才能少犯故障，并发挥大的效用。在使用减速机的过程中，还要密切注意电机的使用情况。因为齿轮减速机的高速轴是和电机轴通过联轴器连接在一起的，如果电机在生产时，出现了不正常的情况，也会影响减速机工作，甚至连累减速机出故障。但是在实际应用中，一些用户不了解电机对于减速机的重要性，常常会忽略了这一点。从现在开始，希望通过今天的介绍能引起大家的重视，对电机和减速机同样对待。
减少齿轮减速机故障，要从自身做起，在使用中不断积累减少齿轮减速机故障的经验总结，毕竟并不是所有用户都适合别人的经验。
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