工程洗轮机系统的硬件设计工程车自动清洗装置功能分析。针对传统人工清洗过程中存在的低自动化、低效率、低清洁度、低水资源利用率等“四低”问题,将PLC 技术应用于车辆智能自动清洗的控制系统中,同时实现对汽车自动清洗和手动清洗两种不同控制模式下不同功能要求和运行过程的分析,实现系统方案的总体设计。工程洗轮机的主要功能是:当方式选择( COS) 置于手动方式:按下START 启动按钮后,按泡沫清洗按钮,则运行泡沫清洗; 按清水冲洗按钮,则运行清水冲洗; 按风干按钮,则运行风干。当方式选择( COS) 置于自动方式: 按下START 启动后,将会按洗车流程自动执行泡沫清洗、清水冲洗、风干一整套的清洗流程。任何时候按STOP 按钮,则输出复位,停止洗车。工程洗轮机I/O 分析根据本次设计任务的要求,工程洗轮机,当选择(COS) 置于手动方式,按START 启动按钮后,按泡沫清洗按钮,则运行泡沫清洗; 按清水冲洗按钮,则运行清水冲洗; 按风干按钮,则运行风干。当方式选择( COS) 置于自动方式,***工程洗轮机,按START 启动后,则会按照洗车流程泡沫清洗、清水清洗和风干的整套洗车流程自动执行。
工程洗轮机洗刷方向在裙刷工作时,毛刷可以顺向洗刷车身,也可以逆向洗刷车身,先假设顺向洗刷并以左裙刷为例, 根据动量矩守恒定律,在毛刷与摇臂组件所组成的质点系中,由于没有外力作用, 毛刷转动前后质点系对摇臂转轴的动量矩都是零,即如果毛刷顺时针旋转,则摇臂产生一个逆时针方向的转动,且其动量矩的数值相同,计算出的冲击力F′约为11 N,这个冲击力看似不大,但产生的后果却不容忽视。
因为在这过程中,冲击力的方向是促使毛刷夹紧车身, 毛刷会在弹簧力和冲击力的双重作用下夹紧车体; 由于毛刷本身有一个倾角,在随洗车机行进中遇到车轮时,先伸到车轮前面,过大的夹紧力可能使毛刷因为脱离不开车轮而折断。相反,如果毛刷以逆时针方向旋转,摇臂产生的冲击力是促使毛刷离开车身,同时又在弹簧的拉力下回弹,产生连续跳跃性的动作,这样在洗刷到车轮前面时,毛刷会轻易弹开,不会被车轮抵住。根据上述分析,可以得出结论:工程洗轮机裙刷采用逆时针洗刷方式更安全。根据裙刷工作情况, 设计的气路原理图如图4 所示,从气泵出来的压缩空气经过三联体的过滤、减压和润滑后进入一个小型气罐, 洗车机各部分所需压缩空气均从这里引出。左、右裙刷各引一路压缩空气到各自电磁阀,电磁阀采用两位三通常通阀,电磁阀工作口接气缸前端气口,气缸后端气口接一个单向节流阀。
将工程洗轮机方式选择开关COS置于手动,按下启动按钮X000,PLC的主程序通电,方式选择开关X002的状态为0,状态转移为S21,PLC控制器的输出口Y001通电,工地工程洗轮机,工程洗轮机电机MC1通电,泡沫滚筒开始持续旋转,在车辆泡沫清洗干净以后,车辆前进至清水冲洗喷头下方,工作人员按下清水冲洗按钮X003,状态转移为S22,输出口Y001断电,泡沫滚筒停止旋转,泡沫清洗终止;控制器的输出口Y000通电,重型工程洗轮机,电机MC2运转,清水冲洗喷头开始喷水;
在车辆上的泡沫和污垢清洗干净后,按下风干按钮X004,输出口Y000断电,冲洗喷头停止喷水,程序的状态转移为S23,输出口Y002通电,电机MC3运转,风干机开始执行风干程序,当车身上的水被全部吹干后,按下结束按钮X005,手动洗车程序完成,系统回到待洗状态;在洗车工程中,如果遇到需要停止设备的情况,按下停止按钮,区间复位指令将状态S0、S33置1,同时将辅助继电器M0置0,设备停止工作。工程洗轮机控制系统可以在自动控制和手动控制两种模式中进行切换,大大提高了设备的利用率,在遇到自动控制程序无法清洗干净车辆的时候,可以通过手动控制来控制每个流程的清洗时间,保证自动洗车系统的工作效率。本文设计的基于PLC的自动洗车控制系统,其工作效率高,能够高速且高质量的完成车辆清洗的工作,并可以实现自动和手动两种模式的自由切换,适用范围广泛。PLC控制器稳定可靠,能够在各种特殊环境下工作,而且PLC程序修改方便、兼容性强。自动洗车控制系统在提高洗车效率的同时也使洗车变得更加方便快捷,完全适用于洗车现场。
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