全向舵轮背负滚筒式AGV简介
全向舵轮背负滚筒式AGV采用混合导航，混合导航由我司自主研发，磁导航（硬件）+激光导航（软件），可原地旋转360°全向运行，可灵活应用于狭窄通 道，可与客户调度系统无缝对接背负滚筒配送物料与线边滚筒对接自动上下料，主要应用于复杂调度系统现场，是一款自动控制和通讯技术为一体的***智能AGV 产品。工业机器人手臂：
全向舵轮背负滚筒式AGV图片
全向舵轮背负滚筒式AGV参数
| 外形尺寸 | L1800*W680*H950（mm）（可定制） |
| 走行方式 | 混合导引 |
| 走行方向 | 前进、后退行走，左转，右转 |
| 通讯功能 | WiFi通讯 |
| 驱动方式 | 舵轮控制 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 载重能力 | 200KG （可定制） |
| 走行速度 | 0-35m/min |
| 转弯半径 | 800mm（根据叉车的外形决定） |
| 导航精度 | &plu***n;10mm |
| 工作方式 | 24h |
| 爬坡能力 | 0-3° |
| 停止精度 | &plu***n;10mm |
| 充电方式 | 手动充电/自动充电（可选） |
| 安全感应范围 | ≤3m，可调，紧急制动距离 < 20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 铅酸电池 /锂电池（可选） |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器 + 机械防撞机构 （双重防护） |
| 设计寿命 | >10年 |