描述:惯性测量单元广泛应用于导航系统,可以通过计算物体实时的运动状态推算出准确位置。
惯性测量单元设计理念:
IMU高精准惯性测量单元是一种能满足全天候测量的仪器,是由陀螺仪和加速度计组成,通过检测物体的坐标来确定出准确的位置,提高导航的精准度。
惯性测量单元优势:
能克服自然条件的限制;
零速更新;
不依赖外界辅助;
抗冲击能力强;
技术参数:
项目 |
参数 |
|
输入特性 |
输入电压(V) |
9~36 |
输入电流(mA) |
<30 |
|
陀螺仪 |
分辨率(°/s) |
0.05 |
测量范围(°/s) |
&plu***n;75~&plu***n;300 |
|
非线性(%) |
0.2 |
|
加速度 |
分辨率(mg) |
1.0 |
测量范围(g) |
&plu***n;5 |
|
零偏稳定性(mg) |
3 |
|
非线性度(%) |
0.2 |
|
特性 |
重量(g) |
<100 |
温度(°/C) |
-45~+85 |
|
体积(mm3) |
35 x 30 x 20 |
|
环境 |
冲击(g) |
8 |
振动(g) |
5 |
|
输出特性 |
时间(s) |
2 |
频率(Hz) |
50~100 |