洗轮机-润德***厂家-煤矿洗轮机

洗轮机开机时，压缩空气直接进入气缸前端，缸杆收缩，由于气缸后端排气时受到单向节流阀的控制， 缸杆拉动裙刷平缓地收缩到两边。开始洗车时， 电磁阀得电换向，压缩空气断开，裙刷在弹簧的拉力下伸出，带动气缸杆伸出，此时后端的单向节流阀不会阻碍气缸进气，裙刷可以迅速伸出，夹住车身。洗完车后，电磁阀断电换向，气缸杆再次拉动裙刷收缩到两边，直到下次开始洗车。自动洗车机是高度自动化设备， 洗轮机在洗车过程中一般不需要人工干预，只需要跟踪监控，但在人工监控不到位的情况下， 如果没有良好的安全防护措施就可能会对价格不菲的轿车产生损伤。裙刷有两种意外情况会对轿车造成损伤。

第1种意外是洗车开始前和洗完车后裙刷没有收拢到两侧。由于裙刷自由伸出后其间距可能小于车宽， 而且在车辆进入预***置和洗车机回退过程中毛刷也不旋转，洗轮机毛刷的塑料刷筒会刮伤车身。所以有必要安装一个传感器来检测裙刷是否收拢到位，一般选用经济可靠的干簧管磁性开关。第二种意外是在洗车过程中毛刷遇到车身上某些特殊结构件，裙刷特殊的倾斜结构使毛刷可能在碰到这些结构件时不能及时让开，进而造成损伤。此时，洗车机应改用人工操作，让开障碍物后再继续洗车。设计上采取的保护措施是采用固态电流继电器检测电动机电流值， 当电流值超出设定值时，会自动紧急停车并收拢毛刷。

ＰＬＣ外部接线设计通过对自动洗车控制系统的技术要求以及功能进行分析，洗轮机控制系统ＳＦＣ图和阶梯图的设计自动洗车控制系统的程序设计基于三菱ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ软件，采用状态转移图（ＳＦＣ）编程的方式。ＳＦＣ图可以将一个复杂的程序划分为若干个步骤，起到了化繁为简的作用，使程序更加形象、直观。将方式选择开关ＣＯＳ置于自动状态，按下启动按钮Ｘ０００，ＰＬＣ控制器的主程序通电，系统开始工作，辅助继电器Ｍ０得电，进入状态Ｓ０，将辅助继电器Ｍ０状态置１，洗轮机，可以暂存启动按钮的状态，避免一直要按住按钮。

方式选择按钮Ｘ００２置于自动，则Ｘ００２信号为１，可以进入Ｓ３１状态；Ｓ３１状态下，输出点Ｙ００１通电，洗轮机电机ＭＣ１开始工作，泡沫滚筒开始转动，进入泡沫清洗程序，同时定时继电器Ｔ０Ｋ１００通电，开始计时１０ｓ，１０ｓ后泡沫清洗完成，控制器输出口Ｙ００１断电，电机ＭＣ１停止工作，滚筒停止转动。转移条件Ｔ０得电，系统状态转移为Ｓ３２，车辆前进至清水冲洗喷头的下方，控制器输出口Ｙ０００通电，电机ＭＣ２得电开始工作，冲洗喷头开始喷水，煤矿洗轮机，执行清水冲洗程序，同时定时继电器Ｔ１Ｋ２００通电开始计时，２０ｓ后状态转移为Ｓ３３，输出口Ｙ０００断电，电机ＭＣ２停止工作，清水冲洗完成，开始执行风干程序；控制器输出口Ｙ００２通电，洗轮机电机ＭＣ３工作，定时器Ｔ２Ｋ５０计时５ｓ，风干机开始运转，５ｓ后输出口Ｙ００２断电，工程洗轮机厂家，风干机停止工作，风干程序结束，整个洗车流程完成。

将洗轮机方式选择开关ＣＯＳ置于手动，按下启动按钮Ｘ０００，ＰＬＣ的主程序通电，方式选择开关Ｘ００２的状态为０，状态转移为Ｓ２１，ＰＬＣ控制器的输出口Ｙ００１通电，洗轮机电机ＭＣ１通电，泡沫滚筒开始持续旋转，在车辆泡沫清洗干净以后，车辆前进至清水冲洗喷头下方，工作人员按下清水冲洗按钮Ｘ００３，状态转移为Ｓ２２，输出口Ｙ００１断电，泡沫滚筒停止旋转，泡沫清洗终止；控制器的输出口Ｙ０００通电，电机ＭＣ２运转，清水冲洗喷头开始喷水；

在车辆上的泡沫和污垢清洗干净后，按下风干按钮Ｘ００４，输出口Ｙ０００断电，冲洗喷头停止喷水，程序的状态转移为Ｓ２３，输出口Ｙ００２通电，电机ＭＣ３运转，风干机开始执行风干程序，当车身上的水被全部吹干后，按下结束按钮Ｘ００５，手动洗车程序完成，系统回到待洗状态；在洗车工程中，如果遇到需要停止设备的情况，按下停止按钮，区间复位指令将状态Ｓ０、Ｓ３３置１，同时将辅助继电器Ｍ０置０，设备停止工作。洗轮机控制系统可以在自动控制和手动控制两种模式中进行切换，大大提高了设备的利用率，在遇到自动控制程序无法清洗干净车辆的时候，可以通过手动控制来控制每个流程的清洗时间，保证自动洗车系统的工作效率。本文设计的基于ＰＬＣ的自动洗车控制系统，其工作效率高，能够高速且高质量的完成车辆清洗的工作，并可以实现自动和手动两种模式的自由切换，工程洗轮机报价价格，适用范围广泛。ＰＬＣ控制器稳定可靠，能够在各种特殊环境下工作，而且ＰＬＣ程序修改方便、兼容性强。自动洗车控制系统在提高洗车效率的同时也使洗车变得更加方便快捷，完全适用于洗车现场。