参数：
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CP300L的规格 |
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手臂类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 (轴) |
4 |
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负载能力 (kg) |
300 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重复***精度 (mm) ✽1 |
&plu***n;0.5 |
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动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
&plu***n;160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋转 (JT4) |
&plu***n;360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
115 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
100 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
100 ✽3 |
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手腕旋转 (JT4) |
250 ✽3 |
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允许负载惯量 (kg•m2) |
100 ✽3 |
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处理能力 (次/时) ✽2 |
1,700 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安装方式 |
地面 |
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安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于250kg。
机器人码垛机具有极高的精度，抓放物品精准，且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现，可通过示教器或者离线编程方式重复编程，针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换，并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。
【机器人码垛机特点】
1.机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。
2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质***的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
4.高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
5.***的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，***提高工厂自动化水平。