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轴承大致可分为滑动轴承和滚动轴承两种；滑动轴承从负荷方向可分为轴颈轴承和推力轴承；从润滑方法可分为静压润滑和动压润滑；静压润滑靠润滑系统的油泵压，使油进入润滑点；由于靠外来的压力形成油楔，油膜较厚，避免起动或冲击时产生于摩擦，因而也可以使用粘度稍低的润滑油。这种方法常用在轧钢机轴承和磨床主轴轴承以及精密机床等精密轴承等；动压润滑靠轴的转动，
使润滑油产生的油楔形成流体动压油膜；产生的流体动压力可高达980—1960N/cm2。滚动轴承的润滑是靠润滑油对受压面的吸附力，侧压力和某些流体动力作用而产生的油楔力，使润滑油进入摩擦面间而形成油膜，由于滚动轴承的摩擦特性，这种油膜是十均匀的，且连续变化，在极端情况下会处于边界润滑状态；因此滚动轴承的润滑常处于混合润滑状态。
轴承润滑的目的，是通过润滑油使之形成油膜.减少摩擦扣磨损。防止烧坏轴承；除了润滑油应具有足够的粘度，还应有一定的油性和抗磨性，并要具备减摩和冷却作用以发散摩擦所产生的热，另外，还应具备防腐防锈能力、一定的***化能力等。