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在内圆磨床上用砂轮对工件进行切削加工称为磨削。磨削原理和砂轮组成的表面放大图如图5-1所示，可以看到砂轮表面杂乱无章地布满很多尖棱形多角的磨粒。每个磨粒相当于一把小铣刀，当砂轮高速旋转时，磨粒就将工件表面的金属不断地的切除。所以，磨削的实质相当于多刀刃的超高速铣削。
由于砂轮的磨粒硬度极高，因此磨削不仅可以加工一般的金属材料，如碳钢、铸铁和有色金属，而且可以加工其它切削方法难以加工的各种硬材料，如淬硬钢、硬质合金、超硬材料、宝石、玻璃等。
磨削加工后工件的尺寸精度一般能达到IT5～IT7级，表面粗糙度值见为O.2～O.8μm；采用超精磨削或研磨，工件的尺寸精度可达到IT3～IT5级，表面粗糙度值Rα为0.05～0.1μm 。在磨削过程中，由于磨削速度很高，产生大量的 切削热，其温度可达1000°C以上；同时，剧热的磨屑在空气中被氧化产生火花。为了防止工件表面***、工件变形，要使用大量的切削液来帮助散热，降低磨削温度，及时冲走磨屑，以保证工件加工质量。 磨削不仅可用于零件的内外圆柱面、圆锥面、成形表面的精加工，还可以代替车削、铣 削、刨削作粗加工和半精加工用，而且可以代替气割、锯削来切断钢锭，以及清理铸、锻件 的硬皮和飞边，作毛坯的粗加工用。
砂轮是由许多极硬的磨粒经过结合剂粘结而成的切削工具。砂轮表面上尖硬的棱角颗粒称为磨料，起着切削作用。把磨料粘结在一起的粘结材料叫做结合剂。磨料、结合剂之间有许多空隙，起着散热和容纳磨屑的作用。磨料、结合剂和空隙构成砂轮结构的三要素。