内混合式尿素泵在泵内部有个混合室，尿素和空气在混合室混合后从泵的喷射口喷出送到喷嘴处喷射，东风雷诺尿素泵DCU，喷嘴比较简单，就是一个机械式的喷嘴，只有一个进口，一个出口。
外混合，就是在尿素泵外部混合，河北尿素泵DCU，一般是在喷嘴处混合。这种尿素泵目前比较少，代表产品就是重汽2015空气辅助尿素泵、西安秦泰外混合尿素泵、欧博耐尔以及今天讲的凯德斯空气辅助。这类尿素泵简单所就是把喷射口分为两个，尿素出口和空气出口，取消了泵内的混合室，改为了在喷嘴处混合，如下图重汽2015空气辅助尿素泵
HA10003101恒和电驱尿素泵尿素喷嘴总成
外混合式尿素泵的喷嘴和内混合尿素泵的喷嘴完全不同，喷嘴处有两个进口，凯德斯尿素泵DCU，一个进气一个进尿素，依米泰克尿素泵DCU，在喷嘴处混合后喷出
重庆凯瑞韦克斯尿素泵SC000-1205340SF1-328合肥神舟催化器
当车辆钥匙开关打到ON档时，控制器（DCU）开始上电进行自检，尿素泵内部的空气电磁阀瞬间打开，检测整车气源气体压力是否正常，若检测气体压力大于某个数值则进入下个状态，若气体压力小于这个值，则进行数次气体检测，检测失败则报空气压力低故障。自检过程中OBD故障指示灯常亮（启动发动机无故障后才会熄灭）。
DAF氮氧传感器
P0043扭矩限制是由于喷射系统
P0044扭矩限制是由于信息系统
P0045扭矩限制是由于发动机制动
P0046扭矩限制是由于颗粒过滤系统
P0047扭矩限制是由于性能限制
P0048扭矩限制是由于烟度限制
P0049ACK超时故障ACK报文超时故障
P004AAmbCon报文AmbCon报文超时故障
P004BNOX信号修正报文故障AT1IG1报文信息字节数故障
P004CAT1IG1报文超时故障
P004DNOX传感器相关报文AT1IGC1报文超时故障
P004EAT1IGC2报文超时故障
P004FAT1OG1 CAN 信息字节数故障
P0050EDC17使用的NOX传感器报文AT1OG1 CAN信息超时故障
P0051AT1OGC1报文超时故障
DAF氮氧传感器5WK96628C 2011649
P0052AT1OGC2报文超时故障
P0053DM19报文相关故障DM19Ds报文故障
P0056DM19Us报文故障
P0059DM1DCU报文相关故障DM1DCU报文超时故障（多帧报文从BAM到PACKET)
P005ADM1DCU报文超时故障（多帧报文从PACKET到PACKET)
P005BDM1DCU报文中SPN1匹配故障
P005CDM1DCU报文中SPN2匹配故障
P005DDM1DCU报文中SPN3匹配故障
P005EDM1DCU报文中SPN4匹配故障
P005FDM1DCU报文中SPN5匹配故障
P0060DM1DCU报文超时故障
P0062电子刹车控制器故障EBC1报文超时故障
P0063EEC1报文故障EEC1报文超时故障
P0064EEC2报文故障EEC2报文超时故障
P0065EEC3报文故障EEC3 CAN信息超时故障
P0066EFL_P1报文超时EFL_P1报文超时故障
P0067报文故障saeEBC1报文故障
尿素后处理系统配件***全P0011空调压缩机(开关型)控制驱动电路对电源正极短路
P0012空调压缩机(开关型)控制驱动电路对地短路
P0013空调开关来自CAN总线的空调开关信号不可信
P0014来自CAN总线的空调开关信号故障
P0015进气流量相关故障DPF再生模式下实际进气量低于新鲜空气设定量
P0016DPF再生模式下实际进气量高于新鲜空气设定量
P0017实际进气量低于新鲜空气设定量
P0018实际进气量高于新鲜空气设定量
P0019偏移速率超限（进气流量相关故障）
P001A空气加热相关故障OFF状态的加热测试压降过高(空气加热)
5WK97371NOX氮氧传感器22827993 NOX氮氧化物传感器
P001BOFF状态的加热测试压降过低(空气加热)
P001CON状态的加热测试压降过高(空气加热)
P001DON状态的加热测试压降过低(空气加热)
P001E进气加热控制开关常闭合(空气加热)
P001F用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0020用于空气加热测试用的进气温度传感器故障用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0021用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0022用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0023用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0024用于空气加热测试用的进气温度传感故障
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