Dragon50森林资源调查/林业资源调查无人系统-七维航测
人类对森林的关注正随着时代的发展日益提高,激光雷达技术的应用为森林空间信息获取提供了新的技术支持,其鲜明的数据特点和海量数据的获取也为实际应用提供了巨大的应用潜力。
激光雷达(Light Detection And Ranging，LiDAR)是一项通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间距离的主动遥感技术。自20世纪60年代末***部激光雷达诞生以来，机载激光雷达技术成为一种重要的航空遥感技术，它用于估测森林参数的研究始于80年代中期，并为越来越多的学者所关注。
机载激光雷达技术通过主动获取三维坐标信息来定量估测森林参数，尤其在估测林木高度及林木空间结构方面具有独特的优势。国外许多研究已经证明机载小光斑LiDAR数据在森林资源调查中的重要性，通过激光扫描数据可以准确地估测林分特征，如树高、胸高断面积以及林分蓄积量。
无人机激光雷达系统：
1) LiDAR数据在获取数字高程模型(DEM)方面具有优势，从而可以简单、快速、准确得实现影像正射校正。
2) LiDAR点云数据进行滤波和分类。根据地形特点、地表植被状况以及其它地类的分布，研究采用Tin Filter、Polynomial Filter、Planner Filter、Z Clip Filter、Z Proximity Filter等算法进行滤波，并对分类后的植被点云数据与同步获取的数码相机影像进行叠加以目视检验分类效果。
3) 采用植被激光点云数据不同高度处的分位数作为统计变量，建立与林分平均高的关系，进行林分平均高反演。
4) 对LiDAR数据插值生成的数字地表模型(Digital Surface Model，D***)和数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)进行差值运算生成树冠高模型(Canopy Height Model，CHM)，与数码相机影像分割后产生的树冠多边形进行叠加，计算单株树冠多边形内CHM的***大高度值作为单株树的树高。
三维激光点云图
将单木数据从整体点云中分割出来，以获得树高、树冠尺寸、树冠基部高、断面积、胸径、立方蓄积和生物量等参数，便于林业生态资源调查工作。
三维激光树冠分析图1
三维激光树冠分析图2
Dragon50交叉双桨森林资源调查无人机系统
Dragon50森林资源调查无人机系统是北京七维航测***代理的瑞士进口高性能无人直升机平台系统，此款无人直升机是国际航空摄影相机***品牌莱卡(Leica)的战略合作伙伴，它为国际上性能******的一款净载荷能到50kg的无人直升机，如果只搭载相机设备，飞行时间可以到4小时，性能优异、性价比高、稳定性高、操作非常简单2个人就可以完成(大型无人直升机操作人员通常要近十人)，非常适合森林资源、生态资源、海洋海岛资源调查。
瑞士Dragon50无人直升机成为国内首单无人直升机搭载激光雷达设备，轻松稳定实现电力走廊数字化系统搭建，该系统创造了******轻型机载激光雷达系统、***无人直升机激光雷达电力巡线***长里程记录…
运用范围：城市三维建模，电力选线、巡线，数字化电网，高速公路和高铁建设、维护，环境监测，森林管理，灾害分析和重建...
运用案例：***电网、中国南方电网、***水利局、德国宇航局、印尼海事局、捷克斯洛伐克林业局、某省测绘院...
功能特点
a.自动化程度极高，完全一键式自主起降，自主飞行导航；
b.***交叉式双旋翼成熟无人直升机系统，创造了35kg搭载50kg的记录；
c.飞行时间长，5kg载荷可飞行4小时；
d.机体内置载荷接口，可搭载多种任务载荷（摄像机、数码相机、激光雷达、Mini-SAR）；
技术指标
a.***大续航时间：4h；
b.***大飞行速度：80km/h；
c.有效任务载荷：37kg+13kg(油料)；
d.机身长度：约2.18m；
e.机身宽度：0.60m；
f.机身高度：0.92m；
g.主旋翼长度：2.82m；
h.自重：38kg；
i.***大起飞重量：88kg；
j.升限：3000m；
k.工作温度：-10℃—+45℃；
l.能够搭载激光雷达、摄像机、数码相机、Mini-SAR等多钟任务载荷。
运用范围：
遥感测绘测量(电力选线、电力线路勘测设计，城市规划与测量，国土监测，高速公路和高铁建设、维护，城市三维建模)，电力巡线，***边防巡查，海岸线巡查海事巡航，交通高速公路疏堵，森林防火，油气管道巡线，环境监测...
运用案例：
德国宇航局
印尼海事局
捷克斯洛伐克森林防火林业局
***电网
中国南方电网
***水利局
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如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，13811608576，给您推荐***佳解决方案。
【无人飞机机相关销售案例】
十二五***科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载***物投放
中石油新疆果子沟管道巡检
中油管道局采购无人直升机系统 2套
山西某电力公司购买SDI-W32无人直升机 两架
***机载SAR雷达无人直升机大气监控
某***单位的城市反恐***采购我公司无人直升机产品 批量
北京某******研究机构采购SDI-W32 两套
山东某消防中队购入SDI-W32无人直升机 两架
潍坊***列装SDI-W32H型无人直升机 两架
河南某高速公路养护集团采购SDI-W32无人直升机 多架
山东某海洋与渔业***采购无人直升机系统4套
某海洋大学采购无人直升机系统 多套
某***单位驻北海、东海、南海批量购入SDI-W32无人直升机 十多套
七维航测应邀参加东北、河北、山东多处大型森林防火演练
某航空工程学院 无人机系统SDI-W32 3套
上海某智能系统有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
北京某通用机械有限公司 无人机系统SDI-W32 2套
沈阳某机电有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
某农业大学 无人机系统SDI-W32 2套
航天某数据系统科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 8套
山东某***无人机系统 2套
河南某电子科技有限公司 无人机系统SDI-W32 2套
某（杭州）高科设备有限公司 无人机系统SDI-W32 2套
天津某航天科技发展有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
盐城某航空科技有限公司 农业植保无人直升机4台
北京某技术开发有限公司 无人机系统SDI-W32 2套
北京某科技发展有限公司 地勘航拍无人机系统SDI-W32H 3套
某知名大学电子工程系 SDI无人机系统1套
某声学研究所东海研究站 无人直升机系统2套
四川某***单位订购1套Dragon50无人直升机系统
成都某***航空研究所订购2套Dragon50无人直升机系统
北京某科研单位订购1套Dragon50无人直升机
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【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在***中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、***、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有***，大连、成都设有***。
我公司无人飞机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人飞机系统及相关产品。公司无人飞机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及***服务等。主要型号无人飞机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在***、***、***、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。
我公司在秦皇岛有全新占地面积85亩无人飞机产业基地，无人飞机园区研发生产基地将于2017年建成并投入使用。我们公司是国内***早从事***导航、惯性导航有人机和无人飞机载航电核心部件系统集成的单位，公司在无人飞机行业的系统集成、研发和技术支持方面优势比较明显。公司无人直升机业务产品系列完整：目前拥有SDI-W32系列(10公斤级)、SDI-120(国产30-40公斤级)、Dragon50(进口30-40公斤级)。
其中SDI-W32系列完成十二五***科技支撑计划课题参与黄河破冰，中石油管道巡线等，成为******消防各大院校研究所列装***多的无人直升机型号；Dragon50无人直升机搭载激光雷达创造了多项******，处于国际国内数字测绘领域***地位，在***电网、南方电网、中国水科院、各省级测绘机构得到了充分运用，并受到了一致好评。
公司秉承“***品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，***制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国***具潜力的百强企业》。公司成立十余年来为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。