MEMS组合导航系统NovAtel SPAN-IGM-S1/A1
SPAN-IGM-S1是一款基于紧耦合技术的一体式MEMS 惯性组合导航系统，也是目前NovAtel 产品中体积***小、重量***轻的惯性组合导航产品。该产品高精度MEMS 组合导航系统集成了挪威Sensonor 的高精度惯性测量单元STIM300和NovAtelOEM615板卡。采用一体化封装，在不需要外接其他传感器的前提下，能为用户提供125 Hz 的高精度3D 位置、姿态和速度信息，其性能可与光纤组合导航产品媲美。
SPAN-IGM-A1是一款GNSS+INS 的光纤组合导航***系统，内部封装了OEM615 GNSS 板卡和惯性测量单元（IMU），在***信号被阻断时仍持续可用。可选用GNSS双天线测向技术，可使用RTK 或数据后处理等技术进一步提高系统精度。系统封装紧凑，体积小，重量轻，功耗低。
特点: 应用:
厘米级***精度 无人机系统
可外接轮速传感器 移动摄影测量
200Hz导航信息输出 平台稳定
多种接口：串口、USB、CAN等 船载应用
支持GPS，GLONASS，北斗和RTK技术
系统性能：
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***精度 |
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单点双频 |
1.2m |
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双频RTK |
1cm+1ppm |
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后处理 |
5mm+1ppm |
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航向（RMS） |
0.3°@单天线 0.1°@2m基线 |
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俯仰、横滚（RMS） |
0.04° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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1pps精度 |
20ns |
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数据更新率 |
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GNSS |
20Hz |
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IMU |
200Hz |
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INS |
200Hz |
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陀螺性能指标 |
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测量范围 |
&plu***n;450°/s |
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随机游走 |
0.03°/√hr |
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偏差稳定性 |
6°/hr |
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加速度计性能指标 |
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测量范围：X,Y,Z |
&plu***n;18g |
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随机游走 |
0.029m/s/√hr |
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偏差稳定性 |
0.1mg |
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通讯接口 |
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RS-232 or RS-422 |
1 |
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RS-232 |
1 |
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USB |
1 |
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CAN口 |
1 |
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Event输入 |
2 |
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1pps输出 |
1 |
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轮速传感器输入口 |
1 |
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VARF |
1 |
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电气指标 |
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输入电压 |
+10V～+30VDC |
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功耗 |
4W |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40℃～+65℃ |
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存储温度 |
-50℃～+80℃ |
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工作振动（随机） （正弦） |
MIL-STD-810G 7.7g IEC 60068-2-6 (5 g) |
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冲击 |
IEC 60068-2-27 (25 g) |
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防护 |
IEC 60529 IPX7 |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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物理指标 |
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尺寸 |
152mm×142mm×51mm |
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重量 |
515g |
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连接器 |
DB HD15 |
性能指标
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失锁时间 |
***模式 |
位置误差 |
速度误差 |
姿态误差 |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.050 |
0.035 |
0.070 |
0.030 |
0.040 |
0.040 |
0.220 |
|
SP |
1.200 |
0.600 |
0.070 |
0.030 |
0.040 |
0.040 |
0.300 |
|
|
PP |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.040 |
0.040 |
0.220 |
|
|
10s |
RTK |
2.000 |
0.320 |
0.025 |
0.040 |
0.095 |
0.095 |
0.390 |
|
SP |
2.290 |
0.900 |
0.025 |
0.040 |
0.100 |
0.100 |
0.490 |
|
|
PP |
0.040 |
0.020 |
0.022 |
0.022 |
0.043 |
0.043 |
0.221 |
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【加拿大NovAtel】
加拿大NovAtel公司是目前精密***导航***系统（GNSS）及其子系统领域中，处于***地位的产品与技术供应商，可向客户提供丰厚的***回报和出色的服务。作为一个通过ISO9001认证的公司，NovAtel公司开发高质量的OEM产品，包括接收机、封装、天线和固件，这些产品都已集成到全世界高精度的***应用中。这些应用有测绘、地理信息系统（GIS）、精密农业机械导航、港口自动化、***、授时和海事等行业领域。NovAtel公司的参考接收机也是某些***的航空地面网的核心设备，如美国、日本、欧洲、中国和印度等。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在***中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、***、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉、成都设有***，大连设有***。公司坚持“自主创新，***配套”的经营理念，引进了***的******和相关***技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研***；汇聚了经验丰富的***企业管理人才，形成了一个“高质、***”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务***、管理规范的现代化***配套企业。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
公司成立十余年来，一直为各******院所、高等院校及相关***企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及***的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“***品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，***制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国***具潜力的百强企业》。公司已获得***装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和***装备科研生产许可证证书。
附：
组合导航是***导航和惯性导航的深度融合，***导航(目前***常用的是GPS)与捷联式惯性导航(SINS)组合的导航系统能够弥补各自单独导航情况下的不足，而且具有高精度、低成本、结构简单等优点。
GPS/SINS组合导航一般是以位置，速度作为量测量来修正惯性导航系统，随着GPS定向系统的逐渐发展，将姿态与位置和速度同样作为量测量的全组合方法正在成为行业运用热点。