七维航测舰艇船舶水下机器人组合导航系统SDI-700GI

      目前市场上的***导航系统包括GPS, GLONASS, GALILEO和北斗。在城市、山区、隧道、沙漠等地区，单纯的GPS已经不能满足连续***的需求。组合导航系统的好处是即使在***信号丢失的情况下，它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。

七维航超小型组合导航系统SDI-700GI

      组合导航一般是以位置，速度作为量测量来修正惯性导航系统，随着GPS定向系统的逐渐发展，将姿态与位置和速度同样作为量测量的全组合方法正在成为行业运用趋势。

     SDI-700GI小型组合导航系统内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、GNSS***系统。它提供***的姿态和位置信息。

产品特点：

• 高达100Hz的数据更新率
• 通讯接口: RS-232
• USB供电
• 小巧轻便
• 低达550mW的功率消耗
• 结实精密的铝外壳

应用范围： 

     舰艇、船舶、航空飞行器、陆地车辆，航天飞机、星际探测、制导***、大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道、机器人、移动摄像等。   

性能参数：              

 如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，138 1160 8576，给您推荐***佳解决方案。

【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在***中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、***、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉、成都设有***，大连设有***。公司坚持“自主创新，***配套”的经营理念，引进了***的******和相关***技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研***；汇聚了经验丰富的***企业管理人才，形成了一个“高质、***”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务***、管理规范的现代化***配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各******院所、高等院校及相关***企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及***的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“***品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，***制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国***具潜力的百强企业》。公司已获得***装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和***装备科研生产许可证证书。

附：

导航坐标系：

1) 地心惯性坐标系（简称i系）：
      原点在地球中心，它不参与地球自转，OXi、OYi轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星，OZi轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动，这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。
2) 地球坐标系（简称e系）
      地球坐标系是指固联在地球上的坐标系，原点在地球的质心，它相对于惯性坐标系以地球自转角速度15.041088°/h旋转。OZe轴平行于地球自转周并指向北极，OXe轴在赤道平面内指向格林尼治子午线，OYe在赤道平面内指向东经90°方向, OZe轴与OYe和OXe构成右手系。
3) 地理坐标系（简称g系）
      地理坐标系是指原点位于运载体所在的地球表面，其中一轴与地理垂线重合的右手直角坐标系。地理坐标系的原点O选取在载体***处，对于地理坐标系的坐标轴有不同的取法，如东北天、北西天、北东地等。
对于东北天坐标系的定义为:原点O选取在载体***处，ox指东，oy指北，oz沿垂线方向指天。
4) 载体坐标系（b系）
      OXbYbZb载体坐标系原点在载体的质心，OXb轴和OYb轴在当地水平面内，OXb轴指向载体的右侧，OYb轴沿载体纵轴方向并指向前，OZb垂直于载体竖直向上。OXbYbZb坐标系构成右手直角坐标系，当载体没有俯仰、倾斜时，OXbYb即为水平面，OZb轴沿垂线指向天顶。载体坐标系相对于地理坐标系所确定的状态可以用姿态角来表示。
5) WGS-84坐标系
      世界大地坐标系的原点O在地心，OZw指向国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向，OXw轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点，OYw轴与OXw、OZw构成右手坐标系。WGS-84坐标系是一种协议地球坐标系，在不考虑测量误差的情况下，它和地球坐标系是一致的,GPS所采用的坐标系即为该坐标系。
6) 地球坐标系中的两类坐标系
      (1).地球直角坐标系
      地球直角坐标系的原点位于旋转椭球体中心，OZ轴与地球自转轴重合，正向沿地球自转方向，OX和OY轴位于赤道平面内，OX轴穿过本初子午线，OY轴穿过东经90°子午线。P点的位置用P点在该坐标系内的坐标（x,y,z）来表示。
      (2).地球球面坐标系
      地球球面坐标系的原点位于旋转椭球体中心，P点的位置用P点的经度，纬度和高度来表示。与惯性导航系统相似,还有摄影测量坐标系。