七维航测高性能GPS差分/RTK差分系统
差分***可以简单的理解为在已知坐标的点上安置一台GPS接收机（称为基准站），利用已知坐标和***星历计算出观测值的校正值，并通过无线电设备（称数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站），流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消除***钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。
差分原理：
利用移动站和基准站误差的相关一致性特性，由基准站测量和发送改正数，由移动站接收并对其测量结果进行改正，以获得***的***结果。
差分类型：
1 位置差分、伪距差分、载波相位差分；
2 广域差分；
3 网络RTK和虚拟***(VRS)技术；
4 事后差分。
系统组成：
主要技术指标：
a)移动站和基准站之间的传输距离：200Km(***大)；
b) 相对位置坐标测试精度：1cm+1PPM(RMS)，速度精度：≤0.03m/s（RMS）；
c) 传输数据更新率为：1Hz、2Hz、5Hz等；
d) 一次实验***长时间：≥8小时；
e) 工作环境温度：-40℃~60℃；
f) 工作环境：适用于机载挂飞、船载等恶劣环境；
g) 设备要求按照BJG150进行防水、防潮、防盐雾、抗腐蚀处理。
系统的主要功能：
a) 实时测量载机的位置、速度、姿态和状态等信息并下传到中心站；
b) 实时监控待测目标载体的位置坐标、航迹、速度和姿态等参数；
c) 建立测试系统坐标系，实时计不少于三个运动目标的相对位置关系、位置、方位角、距离和速度等；
d) 长时间数据存储，并可进行事后回放和分析处理；
e) 计算被测目标的方位角、距离和速度，提供实时引导数据；
f) 发送用户的控制指令；
g) 能够以图形、曲线、数字等方式实时显示方位角、目标距离、目标速度的GPS测量结果和探测分系统测试结果；
h) 能够显示和输出目标运动轨迹和攻击点；
i) 记录GPS/INS组合惯导原始数据，联合基准站原始观察数据做事后处理，得到高精度的测量数据。
系统配置清单：
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编号 |
设备名称 |
型 号 |
产 地 |
数量 |
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基准站部分 |
接收机 |
SDI-TimeN***(OEM615) |
七维航测 |
1 |
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接收机天线 |
双频天线 |
七维航测 |
1 |
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电台及电台天线 |
MDS SD2 |
美国GE |
1 |
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相关电缆及电源 |
50-3 |
国产 |
1 |
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移动站部分 |
接收机 |
SDI-TimeN***(OEM615) |
七维航测 |
1 |
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接收机天线 |
双频天线 |
七维航测 |
1 |
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电台及电台天线 |
MDS SD2 |
美国GE |
1 |
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相关电缆及电源 |
50-3 |
国产 |
1 |
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TimeN***(OEM615)接收机
TimeN***接收机：北京七维航测科技发展有限公司开发生产的“TimeN***授时导航接收机”，以下简称TimeN***接收机。TimeN***接收机采用***的GNSS OEM模块，辅以稳定可靠的电平转换及接口芯片，体积小、重量轻、功耗低，******和重新捕获时间短，具有强大的抗干扰、抗遮挡能力。操作简便，易于使用，极大地方便了用户二次开发。接收机通过RS232标准串口，直接连接到PC机或用户设备，输出***导航和时间信息。已广泛应用于电力、电信、石油、气象、国防、科研等领域，解决快速***和***授时的需求。
内置差分板卡：NovAtelOEM615是NovAtel公司***新推出的OEM6系列产品中尺寸***小的GPS/GLONASS/Galileo/北斗多系统板卡。该款产品采用了全新的软硬件设计，更新率***高可达50Hz数据输出，具备AdVanceRTK、ALIGN、GL1DE、RAIM和API功能，动态通道跟踪设计使产品功耗更低。OEM615完全兼容OEMV-1系列板卡，是集成用户的***。
性能指标：
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接收性能 |
12通道,L1/B1 |
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C/A 码(1.023MHz) |
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速度达到 500m/s |
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加速度达到 4g |
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精度 |
水平精度优于 2.1m(CEP),5.2m(2dRMS) |
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速度精度优于 0.1m/s |
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时间精度优于 1us( ***值) |
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捕获/重新捕获性能 |
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具有硬件加速度的情况下： |
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<4s TTFF, 具有历书,时间,位置和星历 |
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<38s TTFF,具有历书,时间,位置 |
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<44s TTFF,无信息( 冷启动) |
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通信 |
标准RS232接口 |
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可调波特率（默认为 9600bps ） |
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输出:经度,纬度,高度,仰角,速度,航向,时间,***跟踪状态,命令/控制信息,原始数据等信息 |
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电气指标 |
电源 +12VDC |
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功耗 1.2W |
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物理指标 |
尺寸 120mm ×103mm×28mm |
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重量 240g |
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连接器 |
数据输出：DB9 针连接器 |
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1PPS 输出：4 针连接器 |
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VARF输出：4针连接器 |
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PV输出：4针连接器 |
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RF：***A连接器 |
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环境指标 |
工作温度 |
-40 ℃ - +85 ℃ |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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高度 |
-300m - +18000m |
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GE MDS SD2 无线数传电台
产品特性：
具有软件可调的调制解调器及优化的硬件平台，是目前及将来都会用于SCADA系统***理想的设备，可广泛用于石油、***、水处理、工矿、清洁能源、航测、无人平台等方面的检测及控制。
综述
频段：220～235MHz
数据速率：
3200bps@5KHz信道带宽
4800bps@6.25KHz信道带宽
9600bps@12.5KHz信道带宽
19200bps@25KHz 信道带宽
38400bps@25KHz 信道带宽
65000bps@50KHz 信道带宽
频率设置：以6.25KHz为步进
操作模式：单工，半双工
调制方式：数字/CPFSK
模式：
MODEL SS SD2串口应用
MODEL ES SD2以太网和串口应用
MODEL MS SD2兼容2710
发射机
频率稳定性：+/- 1.5ppm
载波功率：20---37dBm（100mw---5w）可调
载波功率稳定性：+/- 1.5 db
占空比：100%连续
输出阻抗：50 Ohms
接收机
类型：双超外差式
误码率：-112 dBm typical @ 1x10-6 BER,
频率稳定性：+/- 1.5ppm
邻道选择：60db
接口
COM1：RS-232 DB-9
COM2：RS-232，RS-485 DB-9
Ethernet：10/100 BaseT，RJ45
天线：TNC母头
外型尺寸
机壳：铸铝
尺寸：3.81x16.51x11.75 cm
重量：0.55kg
使用环境
温度范围：-40℃ ～70℃
湿度范围：95%@ -40℃非冷凝
电源
供电：DC 12V(范围：DC 10--30V)
发射电流：载波功率5W发射时***大2.2A
接收电流：＜125 mA
休眠：一般式9mA
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在***中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、***、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
公司秉承“***品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，***制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国***具潜力的百强企业》。公司已获得***装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和***装备科研生产许可证证书。