X射线管道爬行器|X射线磁控爬行器|爬行器|无损检测|X射线检测
产品名称：X射线管道爬行器
产品型号：TG-08-D300
产品品牌：通广
- 概述
X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向***拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的***电压和***时间对管道内焊口进行***。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心***，焦距短、单壁投影，一次***即可完成整道焊口的***，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力***控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、***等动作。
- 控制方式
采用磁介***控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、***等一系列操作。
- 主要特点
采用两种***方式：可分别选用磁介***或微波***。***准确，运行可靠，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强；自带电源、免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。
升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，***电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，***时间短，拍片黑度一致性好。
逆变器和爬车一体，逆变器可以单独取出，维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。充电一次，***口数是传统爬行器1.5倍以上。
驱动采用步进电机，可实现在坡路中高精度***。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能：当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆（可***是否装配），运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，***管灯丝塌陷场强不均的现象。
磁力***控制，无环境污染及人身损害。
故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。
- 主要用途
X射线管道爬行器，是X射线无损检测仪器。适用于输送石油、***或其他可流动性物质的管道焊缝质量检测。
- 主要技术参数
适用管道内径(mm) φ300-φ900
车体总重量（kg） 100
车体总长度(mm) 1200
爬行速度(m/min) 14.5
转弯半径 7D
***误差(mm) &plu***n;5
非***行走距离/单程(m) 8000
清洁管***大爬坡度 20°
***时间（min） 0.2——5
***电压（kv） 120——200/150——250
管电流（mA） 3——5
透照厚度 24
34
使用温度范围 -25℃——75℃
匹配管头型号 TG-08-D2005型
TG-08-D2505型