山东伟豪思智能仓储装备有限公司***生产码垛机、拆垛机、立体库、AGV、自动包装机、拆包机、自动装卸车设备、各种机器人、机械手、管链输送机等。欢迎咨询,电话15315367017(微信)马春桐
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机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备,可连接多台机床(数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线,实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机,配合关节机器人,自动在线监测设备等,可实现网络化,智能化的无人化工厂。
采用模块化设计,使用***的、以ARM处理器为核心的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对***,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。
设计特点:
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;
2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;
4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;
5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量
7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。该系统调试方便,简单易学;
8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;(机床上部要开口改造,门要改造成气缸式自动移门,卡盘如原来是液压的不需要做改造)
10、机械手重复***精度准确;产品换型时间短;每道产品上下料时间快;
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音低;
12、根据工艺需要,我司可开发加工产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测;