就在机器人市场持续火爆的情况下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占据***工业机器人绝大部分市场份额。国内机器人企业和国外ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨头差距较大。***精密减速器市场大半被日本企业占据，日本Harmonic是谐波减速器领域的***者，占据了约***15%的市场份额，日本Nabtesco是******大的RV减速器和摆线针轮减速器制造商，在RV减速器领域的***市场份额约为60%……日系公司约占***市场份额的40%，西门子、博世、施耐德等德系品牌占据***市场份额的30%左右。而国内公司整体份额大约占10%左右。在驱动器方面，国内80%的驱动器从欧美和日本进口。进口种类主要包括：弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、***机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十大标志性产品。
二手工业机器人进口报关清关流程及注意事项
⒈中国中检集团CCIC做中检，基本发达***中国都有指派的***，例如台湾、香港、德国、加拿大、法国、韩国、日本、美国等都有CCIC公司驻点，一般选在香港做中检，因为香港是个自由港，操作方便。中检完出具合格证，办理《进口二手机电产品装运前检验证书》。中检要提前预约，中检时间1~2个工作日，出《进口二手机电产品装运前检验证书》时间为5~7个工作日。
The China group seized the CCIC inspection, the developed countries h***e the basic China designated offices, such as Taiwan, Hongkong, Germany, Canada, France, Korea, Japan and the United States h***e CCIC point, the general election to do inspection in Hongkong, because Hongkong is a free port, convenient operation. Inspection certificate issued in the end, for the import of second-hand mechanical and electrical products before shipment inspection certificate. Check to make an appointment in advance, the inspection time of 1~2 working days, the import of used mechanical and electrical products before shipment inspection certificate for 5~7 working days.
安排货运到进口港，进行报检、商检查货，出具商检通关单。而后就可以开始工业机器人的报关，海关审价（海关审价的标准：其一，***近三个月里类似的二手机电产品的审价；其二，该设备在市场上的价格；其三，合同的价格）双方没有异议的话，缴税完就可以放行了。若是顺利通关的情况下，报检时间为1~2天，报关时间为3~5天。
2 arrange freight to port of entry, inspection, inspection to check the goods issued by the commodity inspection, customs clearance. Then you can start the industrial robot declaration, customs valuation (customs valuation criteria: first, the last three months similar second-hand electromechanical products price; second, the price of the equipment on the market; thirdly, the contract price) without objection, the tax end can be released. If the ***ooth clearance of the case, the inspection time is 1~2 days, customs clearance time is 3~5 days.
二手工业机器人进口相关HS编码及税率多少如下
商品名称 其他工业机器人(多功能工业机器人除外 ) HS编码 8479509090 关税：0 ***：17
商品名称 多功能工业机器人 HS编码 8479501000 关税：0 ***：17
商品名称 喷涂机器人 HS编码 8424892000 关税：0 ***：17
商品名称 搬运机器人 HS编码 8428904000 关税：5 ***：17
商品名称 汽车生产线电阻焊接机器人 HS编码 8515212001 关税：5 ***：17 办理“O”证 办理强3C
商品名称 其他电阻焊接机器人 HS编码 8515212090 关税：10 ***：17 办理“O”证 办理强3C
商品名称 汽车生产线激光焊接机器人 HS编码 8515801001 关税：5 ***：17
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